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汽车ABS制动防抱死系统毕业论文.doc

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汽车 ABS 制动 抱死 系统 毕业论文
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长江职业学院毕业设计(论文) - 1 - 长江职业学院 毕业设计(论文) 题目 : 防 抱 死 制动系 统的 原理与 故障 诊断 学 院: ************ _ 专 业: 汽 车电子技 术 _ __ 学 号: ******** __ _ 学生姓 名 : ****** _ _ _ 指导教 师 : ****** _ _ _ 日 期: 2012.03.08 _ _ 长江职业学院毕业设计(论文) - 2 - 摘 要 汽 车 制 动 车 轮 防 抱 死 技 术 是 一 项 比 较 成 熟 的 技 术 。 装 用 车 轮 防 抱 死 系 统 (ABS)的 汽车在 各 种 行驶条件 下制动 时,特 别是紧急 制动工 况,不 仅能较好利 用轮胎与路面之间的潜在附着力, 提高骑着抗滑的方向稳定性, 保持转向操作性, 而且能充分发挥制动效能, 缩短制动距离, 提 高整车的安全性能本文主要介绍汽 车车轮防抱死系统(ABS)的定义、结构组成及工作原理分析,和 ABS 系统的电 子控制部分的组成和原理, 轮速传感器, 液压控制装置的组成和原理。 还介绍了 车轮防抱死系统(ABS )中的 ABS 的故障灯,ABS 晓得使用和检修。由车轮防抱 死系统(ABS)的基础来引出其工作原理,分析 ABS 工作原理的同时 进行控制装 置的介绍。比较装置设备的 优略,全方位的分析最终得出结论。 关 键词 : ABS;系统; 组成;原理;控制 长江职业学院毕业设计(论文) - 3 - 目 录 1. 车轮防 抱死系统(ABS) ........................... 3 1.1. 车轮防抱 死系统 (ABS )的技 术介绍 ................ 3 1.2. 车轮防抱 死系统 (ABS )的分 类 .................... 4 2. 车轮防 抱死系统(ABS)的组成与原 理 ............... 4 2.1. 车轮防抱 死系统 (ABS )的结 构组成 ................ 4 2.2. 制动系统 工作过 程 ............................... 6 2.3. 车轮防抱 死系统 (ABS )的作 用 .................... 7 2.4. 车轮防抱 死系统 (ABS )的控 制原理 ................ 7 3. 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 (ABS ) 的 检 修 .............. 11 3.1. 检修ABS 的注意 事 项 ............................. 11 3.2. ABS 故 障 检 修 的 一 般 步 骤 ..................... 11 3.3. ABS 主要部件的检 修 ......................... 12 结语 ............................................... 13 致 谢 ............................................... 14 参考文献 ........................................ 15 长江职业学院毕业设计(论文) - 4 - 1 车 轮 防抱 死系 统 (ABS ) 1.1 车 轮防 抱死 系统 (ABS) 的技 术介 绍 人 们 在 汽 车 的使 用 中 发现 , 在 湿 滑 的路 面 上 行驶 时 , 施 加 的制 动 力 过小, 会延长制 动距离 ,降低 行驶的安 全性; 施加的 制动力过 大,车 轮被抱 死,不仅不 能有效地缩短制动距离, 还会造成汽车侧滑、 调头、 失去控制, 同时降低了安全 性;只有 对车轮 施加适 当的制动 力 , 防止车 轮抱死, 才能提 高制动 速度,缩短 制动距离,使汽车平稳停止。 汽 车 是 利 用 地面 和 轮 胎之 间 产 生 的 摩擦 力 减 速的 。 制 动 时 ,车 体 速 度因为 轮胎路面之间的摩擦力作用而减小, 车轮速度因为制动蹄与车轮鼓之间的摩擦力 作用而减小。 由于车速、 载重、 路面、 车况等 因素的影响, 车速和轮速的降低并 不完全相同, 总是存有一定的差值, 这一差值就是我们经 常见到的打滑, 也称为 滑移现象, 即车轮已经停止转动, 车体还在前行。 在科学计算中, 这一现象的程 度用滑移率来表示: 滑移率=(车速-轮速)÷车速×100% 从上式可以看出, 当车速等于轮速时, 滑移率等于零, 为正常行驶;汽车制动时, 车速和轮速值差越大, 滑移率越大; 停止之前 , 如果轮速为零, 滑移 动率为 100%, 为滑行状态。 科学计算和实验证明, 最佳制动状态不是出现在车轮抱死时, 而是 出现在车轮与地面维持 20%滑移率时。 此时, 汽车制动不出现严重方向失控、 侧 滑和甩尾等危险情况。 早在 20 世纪初, 人们就开始研究制动防抱死技术。 开始 应用于飞机和铁路, 直到 50 年代后期,ABS 技术开始用于汽车。其核心思想始终是避免使制动力像 开关一样, 只把液压制动力控制在零或最大, 而是根据车轮的减速情况, 阶段性 地控制液压,使制动性能得到最大限度的改善。 首先由轮速传感器测出与车轮或驱动轴共同旋转地传感齿轮的齿数, 从而得 到频率与车轮转速成正比的交流信号。轮速传感器的交流信号送入电子控制器, 电子控制器计算出车轮速度、 滑移率和车轮的加、 减速度, 然后再由电子控制器 对这些信号加以分析, 给压力调节器发出制动压力控制指令。 压力调节器安装在长江职业学院毕业设计(论文) - 5 - 制动系统的制动总水泵与制动分泵之 间, 接受控制器的指令后, 由压力调节器中 的电磁阀控制制动压力的增加或减小, 从而调节制动力矩, 使之与地面附着状况 相适应防止制动车轮被抱死。 电子控制器还对 ABS 的其他元件进行控制, 当这些 元件发生故障时, 控制器令警报灯点亮, 并使整个系统停止工作, 恢复到常规制 动方式。 1.2 车 轮防 抱死 系统 (ABS) 的分 类 ABS 根据制动系统的传动介质, 可分为气压系统、 气顶液系统和液压系统。 气压系统主要用于重型载重汽车及其挂车, 由发动机产生的压缩气直接控制 动力分泵的气压, 不需在原有的系统中增加另外的部件, 能较容易地独立控制各 车轮的 制动力。 气顶液系统一般用于大中型汽车, 在前后轴原有的制动管路中各装一个空气 加压器,通过控制动力气室的输入气压间接地控制液压主缸的输出液压。 液压系统用于轿车、 厢式车和轻型载重车, 系统中增加了一套制动传动介质 的独立供给装置,如支流电动机和再循环油泵。 ABS 根据控制通道数量和传感器数量, 可分为单通道式、 双通道式、 三通道 式和四通道式。 根据控制方式,ABS 可分为机械式和电子式。由于机械式 ABS 控制精度差, 反应速度慢, 不能保证紧急制动时车轮不被抱死, 已经基本被电子式 ABS 所取代。 根据压力调节器的布置,ABS 分为整体式和分离式。 将压力调节器与制动总 泵制成一体的称整体式,具有独立制动压力调节器和独立制动总泵的称 分离式。 2 车 轮 防抱 死系 统 (ABS ) 的组 成 与原 理 2.1 车 轮防 抱死 系统 (ABS) 的结 构组 成 普通行车制动系的结构原理大家都很清楚,下面仅介绍液压式行车制动系 (如图1) 。 汽车正常行驶时,制动蹄 10 连同摩擦片 9 在 弹簧 13 的拉力下,与固定在车 轮轮毂上制动鼓8 之间保持有一定的间隙, 使制动鼓能随车轮一同自由转动。 欲 使行驶中的汽车减速或停车时, 驾驶员只要踩下制动踏板 1, 就可使肌体的制动 能源通过推杆2 和制动主缸 4 中的活塞3, 使主缸内的制动液加压流入制动轮缸长江职业学院毕业设计(论文) - 6 - 6,并通过两个轮缸活塞 7 推动两个制动蹄 10 连同摩擦片 9 绕支承 销 12 转动, 使摩擦片的外圆面压紧在制动鼓 8 的内圆面上。 这样, 固定不旋转地 制动蹄摩擦 片就对旋 转着的 制动鼓 作用一个 摩擦力 矩 Mu ,其方向 与车轮 旋转方 向相反。制 动鼓将该制动器制动力矩传到车轮后, 由于车轮与路面的附着作用, 车轮对路面 作用一个 向前的 周缘力 ,即制动 器制动 力 Fu 。同时, 路面也 给 车轮 一个向后的 反作用力, 即路面制动力 Fb, 这就是制动时迫使汽车减速行驶直至停车的外力。 路面制动力愈大,汽车减速度也就愈大。当驾驶员松开 制 动 踏 板 时 , 回 位 弹 簧 13 即将制动蹄拉回原位, 摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面之间恢复原有间隙, 摩擦力矩Mu 和制动力 Fb 解除,制动作用也就终止。 1- 制动 踏板 2- 推杆 3- 主 缸活塞 4- 制动 主缸 5-油管 6- 制动 轮缸 7-轮 缸活 塞 8- 制动 鼓 9-摩擦 片 10-制 动蹄 11- 制动底 板 12-支 承销 13- 制动蹄 回位 弹簧 图1 液压 行车 制动 系的 结构原 理 综上所述不难看出,阻止汽车行驶的路面制动力 Fb 不仅取决于制动器制动 力Fu 的大小,而且还受到轮胎与路面间附着条件的限制。也就是说,汽车制动 系只有具备了足够 的制动器制动力 Fu, 同时路面又能提供大的附着力 F1 时, 才长江职业学院毕业设计(论文) - 7 - 能获得较大的路面制动力 Fb。 2.2 制 动系 统工 作过 程: 1- 前制 动气 室 2-直 踏式 制动阀 3-手 制动 阀 4-快放 阀 5-气 压警 报开 关 6- 三通 管 7 弹簧 储能 式制 动室 8- 感载储 阀 9- 后制 动灯 开关 10- 储气 筒 11- 四 回路保 护阀 12-气 压表 13-三 通管 接 头 14- 空压 机 15- 气压 调 节器 16- 湿处 气筒 17- 放气阀 18-安 全阀 19- 低 压警 报 开关 20-双 路阀 21- 四通接头 22- 前制 动灯 开关 汽车双 管路 制动 系统 ①驻车制动。 汽车驻车时, 操纵手制动阀 3, 放掉驻车制动三通管 6 和快放 阀4 中的压缩空气, 使弹簧储能式后制动气室中的储能弹簧释放, 推动后轮鼓式 制动器制动蹄片张开, 摩擦片紧压在制动鼓的内圆面上, 起驻车制动作用。 在制 动中,制动三通管中压缩空气已全部流失,仍有驻车制动。 ②解除驻车制动。 起动发动机, 带动空气压缩机运转, 使制动系统供气管路 和两个储气筒中充满压缩空气,压缩空气的压力可由气压表 12 来指 示。此时接 在驻车制动供气管路中的快放阀 4 和气压警报开关 5 无气压, 气压警报开关 控制 警报器发响和警报灯亮, 指示汽车处于驻车制动状态。 操纵手制动阀 3 至解除制 动位置, 气压较低时, 气压警报灯仍然灯亮, 表示制动气压不足; 制动气压足够 时, 驻车制动供气管路通过快放阀 4 和三通管接头使驻车制动气室供气, 压缩后长江职业学院毕业设计(论文) - 8 - 轮制动气室储能弹簧, 使后轮制动蹄片回位, 后轮制动即处于非制动状态, 气压 警报灯熄灭,表示汽车制动气压足够,可以起步。 ③行车制动。 行车中在制动系统供气管路气压足够的情况下, 踏下行车制动 (脚制动)踏板,使直踏式制动阀 2 动作,压 缩空气通过四通接头 21 供至前制 动气室,使前 轮制动,此时前制动灯开关 22 接通,制动灯 亮;压缩空气按比例通过感载储阀 8 和三通管接头6 供至后制动气室, 使后轮制动, 此时装在感载比例阀上的后制 动灯开关9 接通,制动灯亮。汽车制动强度是由直踏式制动阀通过踏板控制的, 踏板行程大制动强; 踏板行程小制动弱。 当制动系统中气压不足时, 装在湿储气 筒16 上的低压警报开关接通,低压警报灯亮和警报器响,表示制动气压不足。 ④行车手制动。 行车中脚制动失灵或无气压时, 可以操纵手制动阀至制动位 置,可使后轮制动。 ⑤无气压解除驻车制动。 汽车长期停放, 可能处于无气压状态。 此时汽车驻 车制动。 发动机不起动, 想要将汽车拖走时, 可用扳手旋转两个后轮的弹簧制动 气室的解除制动螺栓, 解除后轮驻车制动。 要想恢复驻车制动, 要旋回这个螺栓。 2.3 车 轮防 抱死 系统 (ABS) 的作 用 车轮防抱死控制系统就是在汽车制动时, 自动控制制动器制动力的大小, 使 车轮滑移率S 保持在 20%左右的状态运转, 确保车轮与地面有良好的附着力, 从 而提高汽车制动的安全可靠性。 2.4 车 轮防 抱死 系统 (ABS) 的控 制原 理 现在轿车上所普及的 ABS 基本上都是电液一体式控制的。 也就是把机械的感 应装置, 控制装置全部变成了电子来控制。 总的原理就是通过车轮转速传感器来 检测车轮的运转情况 , 然后把车轮转速传感器测得的转速信号通过放大以后传递 给ECU 车载电脑(有些车的 ABS 电脑是跟发动机管理电脑等集成在一起的) 。然 后电脑通过传感器测得的数据判断车轮是否抱死, 如果车轮运转不正常 (有可能 抱死或已经抱死)那么电脑会立即发出指令给电磁阀,让电磁阀处于减压状态, 从而达到降低制动力的目的,直到抱死解除,如果此时驾驶员仍然在大力刹车, 那么ABS 解除控制后车轮又会回到抱死状态, 那么 ABS 再次接入知道抱死再次解 除。这就是为什么我们在驾驶 ABS 车大力制动的时候刹车踏板会产生强烈的抖长江职业学院毕业设计(论文) - 9 - 动, 这就是ABS 的三位电磁阀在工 作, 液压油路时而增压时而减压, 所以造成刹 车踏板的脉冲抖动现象。 通过电子设备接入以后 ABS 的控制能够更加精确, 而且更加主动。 不过即便 是电子控制的ABS 根据其配置的不同种类也有很多。 首先从硬件配置来说主要分 为: 1 通道1 传感器式 ,2 通道2 传感器式,3 通道3 传感器式 ,4 通道4 传 感器式等四种。 对于第一种方式, 可以说是最早最原始的 ABS 的控制方式。 同样是实现上文 说的电脑控制一切,但无论是信息获取渠道(传感器) 还是控制渠道(通道数) 都只有一条。 前文介绍过, 对于制动来说最危险的是后轮先抱死的情况。 而对于 汽车的紧急制动特别是在湿滑路面上的紧急制动, 后轮又是最容易抱死的。 如果 后轮比前轮先抱死, 而此时驾驶者又有转向意图的话, 整个车会产生侧滑甩尾的 危险。 所以对于单通道的 ABS 来说当然要优先后轮来防抱死。 所以这种 ABS 的传 感器装在后差速器上, 它用来感知后轮的抱死情况; 而电磁阀装在后制动液压管 上, 用来解除抱死危机。 由于只有一个传感器和一个电磁阀来控制后轮的制动力, 所以电脑只能针对后轮整体抱死情况来处理危机。 如果左右两个后轮所处 的路面 摩擦系数不一致的话,那么这种系统就很难做到自动调节左右车轮的制动力大 小。 对于 2 通道2 传感器的 ABS 来说情况会好一些。 不过这种硬件配置可以分成 两种解决方案。 第一种解决方案是把两个传感器和两个通道分别分配给前轮和后 轮, 这样只能防止前轮的整体抱死又能防止后轮的整体抱死, 不过对于左右两侧 车轮行驶在不同摩擦系数路面上的情况则无能为力; 另一种则是针对 X 配管方式 的设置。 所谓X 配管就是让制动液压成对角线分配。 也就是说从制动总泵出来的 液压50% 分配给左前轮和右后轮,另外 50%则分配给右前轮和左后轮。而仅有的 两个通道 则装配在左右车轮的总管上。 所以这种 ABS 能够在硬件条件有限的情况 下部分解决前后车轮抱死和左右车轮抱死的情况。 不过对于 3 通道 3 传感器的硬件配备来说情况会好很多, 这种 ABS 在前轮使 用两个通道和两个传感器, 在后轮使用一个通道和一个传感器 (后轮的控制跟单 通道单传感器的设计一样) ,所以它除了可以自动分配前后总体制动力,还能独 立调节前轮的制动力。 不过这还不是最完美的 ABS。 最完美的ABS 是目前最为广长江职业学院毕业设计(论文) - 10 - 泛采用的4 通道4 传感器 ABS。 这种ABS 在硬件上真正满足了对每个车轮进行制 动力调节的要求。 所以无论是前轮先抱死还是后轮 先抱死都能得到有效调节, 而 且即便四个车轮所处的路面摩擦系数都不同,ABS 也能自动调节, 让每个车轮都 不会发生抱死。 所以这种 4 通道4 传感器的 ABS 系统又多了一个附带的功能叫做 EBD 电子制动力自动分配。 其实在购买汽车时, 如果厂家宣传此车配备了 EBD 电 子制动力自动分配, 那么就说明这个车的 ABS 为4 通道4 传感器的设计。 不过即 便是4 通道 4 传感器的 ABS 根据其电磁阀的不同性能上也是又差别的。 这种 ABS 的电磁阀主要分成两种: 一种是 3 位电磁阀, 另一种是 2 位电磁阀。 同样是电磁 阀, 实现的功能却不相同。3 位电磁阀能够把制动液压控制 成三种状态, 分别是: 加压状态, 减压状态和平衡状态。 而 2 位电磁阀则只能把制动液压控制成: 减压 状态和平衡状态两种情况。虽然少了一个加压功能但实现的性能则大不相同。 对于配备的是2 位电磁阀的ABS 来说, 它仅仅只能起到防止刹车抱死的作用。 因为只能减小或保持制动液压,也就是说只有踩下了制动踏板以后他才能起作 用。 所以即便是4 传感器 4 个通道, 最多也只能实现 EBD 电子制动力自动分配功 能。 而对于配备了三位电磁阀的 ABS 来说, 从硬件上它就满足了 ESP 电子稳定系 统,TCS 循迹控制系统和 EDL 电子差速制动的要求。 之所以叫 3 电磁阀, 就是跟2 位电磁阀相比增加了一个加压功能。 也就是说即使驾驶者没有踩下制动踏板, 电 脑也可以自动控制某一个车轮单独制动。 那么这样的硬件配备有什么好处呢?我 们先单纯从制动的功能来看。 如果电脑能够自动控制液压的增加, 那么我们在高 速大力制动的时候就会获得更安全的性能。 因为汽车在高速制动特别是高速紧急 制动的时候, 制动系统的负荷是很大的, 制动碟由于高温会产生热衰减现象。 所 谓热衰减其实就是由于刹车碟和刹车蹄片的温度过高,导致表面或局部濒临融 化, 工程强度降低, 所以制动力会减弱。 同样的道理, 当我们以时速 120, 甚至 160 的速度高 速行驶是,如果需要紧急的把速度降到 20 甚至静止刹车系统的负 荷是非常大的。 由于驾驶者的习惯是保持刹车踏板的形成不变所以卡钳提供的制 动力是恒定不变的, 那么当到了后阶段刹车由于高温开始衰减时, 驾驶员往往很 难发现制动力的减弱, 所以并不会主动的继续加大刹车力度。 那么由于三位电磁 阀又控制制动油路加压的功能, 所以它能自动增大刹车力度, 让高速制动保持线 性,即便到了制动末端又热衰减,也能把由于刹车力度不线性的安全风险降低。长江职业学院毕业设计(论文) - 11 - 不过这仅仅只是三位电磁阀对制动方面的贡献, 其实三位电磁阀的贡献远不止于 此。它最大的作用就是可以实现电脑自 动对单个车轮进行制动,这样 ESP 也好 EDL 也好才能得以实现。 我们知道 ESP 是 BOSCH 开发的一套电子稳定程序,要实现这样的电子稳定, 必须要有4 通道4 传感器和 3 位电磁阀的硬件配备才行。ESP 之所以能够让前驱 车减小转向不足, 后驱车减小转向过度, 就是因为它能对滑移率超过临界值的车 轮 (即将打滑的车轮) 单独进行制动, 从而摆脱失控的局面, 这一切都不需要人 为的介入, 而是在很短的时间内通过电脑的控制来完成的。 简单的说, 其原理就 是电脑通过四个车轮转速传感器检测到每个车轮的转速值, 然后通过安装在变速 箱 (或传动轴) 上的汽 车速 度传感器以及转向角度传感器计算出某个车轮的理论 转速。 如果四个车轮的实际转速与理论转速不匹配电脑则会判断该车轮有打滑失 控的危险, 那么ECU 则会立即通知三位电磁阀给这个车轮进行制动, 让他在制动 力的限制下恢复到正常的转速。所以他能在很大程度上提高汽车的主动安全性 能,让汽车拥有更好的循迹性。 对于 EDL, 其工作原理跟 ESP 也很类似。 也是通过车轮转速传感器检测主动 车轮的转速值, 如果左右两个主动车轮的转速差在正常范围 (通过转向角度传感 器判断,因为在转弯的时候驱动轮产生转速差是正常的) ,那么 ABS 不工作;如 果检测到左右 两个驱动轮的转速差过大, 电脑则会判断出转速过高的车轮正在打 滑, 那么在三位电磁阀的作用下给这个正在打滑的车轮施加额外的制动力, 让动 力能够传递到没有打滑的车轮那边去, 使得汽车仍然能够拥有正常牵引力。 当然, 对于四轮驱动的汽车这种电子差速制动显得更加重要, 因为它可以通过对单个车 轮的制动来调节动力分配情况。 设置可以让动力对任何一个车轮从 0%-100%的调 节。 所以它在不需要增加其他硬件设备的情况下能够实现这样多的衍生功能。 也 就是说4 通道4 传感器并且配备了4 个三位电磁阀的ABS 是目前市场上最高规格 的ABS,只要程序支持, 就能实现上面所说的所有功能。 了解了 ABS 的控制原理以后, 我们在日常驾驶装有 ABS 系统的车辆时就能更 好的发挥ABS 的制动性能。 在雨天, 我们可以 放心大胆的大脚踩刹车而不用担心 车辆会失控。 这里要提醒大家一点, 当 ABS 开始工作时, 制动踏板会产生强烈的 震动, 这是因为三位电磁开始工作造成了制动液压力的变化。 这种情况是正常的,长江职业学院毕业设计(论文) - 12 - 不用担心,驾驶者需要做的就是把脚放在制动踏板上,信心十足的减速。 3 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 (ABS)的检修 3.1 检修ABS 的注意 事项 (1)ABS 系 统 与 普 通 制 动 系 统 密 不 可 分 , 普 通 制 动 系 统 一 旦 出 现 故障, ABS 系 统 也 就 不 能 工 作 , 故 当 车 辆 制 动 系 统 出 现 问 题 时 , 应 首 先 判 明 是 ABS 系 统 故 障 还 是 普 通 制 动 系 统 故 障 , 而 不 能 把 注 意 力 全 部 集 中 在 传 感 器 、 电 控 单 元 和 制 动 压 力 调 节 器 上 。 (2)ABS 电 控 单 元 对 电 压 、 静 电 非 常 敏 感 , 维 修 时 稍 有 不 慎 就 可 能 会 损 坏 电 控 单 元 。 因 此 , 点 火 开 关 接 通 时 不 可 以 拔 或 插 电 控 单 元 上 的 连 接 器 。 (3) 维 修 车 轮 转 速 传 感 器 时 应 特 别 小 心 , 不 要 碰 伤 传 感 器 头 , 不 要 用 传 感 器 齿 圈 做 撬 面 , 以 免 损 坏 , 安 装 时 不 可 用 力 敲 击 , 磁 隙 可 以 调 整 的 , 但 要 用 非 磁 性 工 具 调 整 。 (4)装有 ABS 的 汽 车 , 每 年 应 更 换 一 次 制 动 液 。 否 则 , 制 动 液 吸 湿 性 很 强 , 含 水 后 不 仅 会 降 低 沸 点 , 产 生 腐 蚀 , 而 且 还 会 造 成 制 动 效 能 衰 退 。 (5) 要 注 意 不 要 让 电 控 单 元 受 碰 撞 和 敲 击 , 不 能 处 在 高 温 环 境 中 。 (6) 当 蓄 电 池 电 压 过 低 时 ,ABS 系 统 将 不 能 工 作 , 所 以 特 别 在 汽 车 停 驶 长 时 间 后 启 动 时 , 应 检 查 蓄 电 池 电 压 。 (7) 具有 ABS 系 统 的 制 动 系 应 使 用 专 用 的 管 路 , 因 为 该 系 统 往 往 具 有 很 高 的 压 力 。 (8) 更 换 制 动 器 或 更 换 液 压 制 动 系 部 件 后 , 应 排 净 制 动 管 路 中 的 空 气 , 以 免 影 响 制 动 系 统 的 正 常 工 作 。 3.2 ABS 故障检修的一般步骤 (1) 确 认 故 障 情 况 和 故 障 症 状 。 (2) 先对 ABS 系 统 进 行 直 观 检 查 , 检 查 制 动 液 渗 漏 、 导 线 破 损 、 插 头 松 脱 、 制 动 液 的 液 位 过 低 等 情 况 。 (3) 利 用 自 诊 断 系 统 进 行 读 取 故 障 码 , 然 后 根 据 维 修 手 册 来 寻 找 故 障 位 置。 (4) 根 据 故 障 情 况 , 利 用 必 要 的 工 具 和 仪 器 对 故 障 部 位 进 行 具 体 的 检 查 , 确 定 故 障 部 位 和 故 障 原 因 。 长江职业学院毕业设计(论文) - 13 - (5) 修 理 或 更 换 部 件 以 排 除 故 障 。 (6) 清 除 故 障 代 码 。 (7) 检 查 故 障 警 告 灯 是 否 持 续 点 亮 。 (8) 路 试 。 3.3 ABS 主要部件的检修 (1) 轮 速 传 感 器 的 检 修 轮 速 传 感 器 可 能 出 现 的 故 障 有 : 感 应 线 圈 短 路 、 断 路 或 接 触 不 良 , 传 感 器 齿 圈 上 的 齿 有 缺 损 或 脏 污 , 信 号 探 头 安 装 不 牢 或 磁 极 与 齿 圈 之 间 有 赃 物 等 。 轮 速 传 感 器 在 安 装 时 注 意 其 传 感 头 的 额 定 扭 矩 , 不 要 拧 得 过 紧 或 过 松 , 否 则 极 轴 与 齿 圈 的 间 隙 过 小 或 过 大 , 影 响 轮 速 信 号 的 产 生 与 输 出 ; 检 查 轮 速 传 感 器 与 桥 壳 之 间 无 间 隙 ; 传 感 器 齿 圈 的 齿 面 应 无 刮 痕 、 裂 缝 、 变 形 或 缺 齿 等 , 严 重 时 应 更 换 转 子 轴 总 成 。 (2)ABS ECU 的 检 修 首 先 检 查 ABS ECU 线 束 插 接 器 有 无 松 动 , 连 接 导 线 有 无 松 脱 ; 再 检 查 其 线 束 插 接 器 各 端 子 的 电 压 、 电 阻 值 或 波 形 与 标 准 值 进 行 比 较 。 如 果 与 之 相 连 的 部 件 和 线 路 正 常 , 则 应 更 换 ECU 再 试 。 更换 ABS ECU 时 , 将 点 火 开 关 关 闭 , 拆 下 ECU 上 的 线 束 插 头 , 拆 下 旧 的 ECU , 固 定 好 新 的 ECU , 插 上 所 有 的 线 束 插 头 ( 注 意 线 束 不 能 损 坏 和 腐 蚀 , 插 头 应 接 触 良 好 ) 对 角 线 拧 紧 固 定 螺 钉 ; 起 动 发 动 机 , 红 色 制 动 灯 和 ABS 灯 应 显 示 系 统 正 常 。 (3) 制 动 压 力 调 节 器 的 检 修 制 动 压 力 调 节 器 可 能 会 出 现 电 磁 阀 线 圈 不 良 、 阀 门 泄 漏 等 故 障 。 检 测 电 磁 阀 线 圈 的 电 阻 , 如 果 电 阻 值 无 穷 大 或 过 小 等 , 均 说 明 其 电 磁 阀 有 故 障 ; 将 制 动 压 力 调 节 器 电 磁 阀 加 上 其 工 作 电 压 , 看 阀 能 否 正 常 动 作 , 如 果 不 能 正 常 动 作 , 则 应 更 换 制 动 压 力 调 节 器 ; 如 果 怀 疑 是 制 动 压 力 调 节 器 有 问 题 , 则 应 在 制 动 压 力 调 节 器 内 无 高 压 制 动 液 时 , 拆 下 调 节 器 进 一 步 检 查 。 长江职业学院毕业设计(论文) - 14 - 结语 通过这次写论文让我了解了更多 ABS 系统的知识, 特别是电子控制部分这一 块。ABS 系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数, 使各个制动器产生尽可能 大的制动力而又不会抱死, 提高汽车制动能力, 改善了操纵性和稳定性。 在写论 文时, 我也查阅了许多的 ABS 相关的知识, 它其实跟 ASR (汽车防滑电子控制系 统) 有着同样的作用和原理, 很多都是相关连的。 通过查阅书籍, 使我的视野更 加的开阔了,也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。 长江职业学院毕业设计(论文) - 15 - 致谢 在 此 我 衷 心 的 感 谢 对 我 进 行 辅 导 帮 助 的 麻友良 老 师 , 在 我 撰 写 论 文 的 过 程 中, 老师倾注了大量的心血和汗水, 无论是在论文的选题、 构思和资料的收集方 面, 还是在论文的研究方法以及成文定稿方面, 我都得到了老师悉心细致的教诲 和无私的帮助, 谢谢您给我的帮助和支持! 在论文的写作过程中, 也得到了许多 同学的宝贵建议, 同时还到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助, 也感谢本 文参考文 献的所 有作者 和单位, 在此一 并致以 诚挚的谢 意。 感谢所 有关心 、支 持、帮助 过我的 良师益 友。 最 后,向 在百忙 中抽出时 间对本 文进行 评审并提出 宝贵意见的各位专家表示衷心地感谢! 长江职业学院毕业设计(论文) - 16 - 参考文献 [1] 解福泉, 周建平?汽车典型电控系统构造与维修 [M] ?北京: 人民 交通出版社, 2009 [2] 王世铮,覃娅娟?汽车故障诊断技术[M] ?北京理工大学出版社,2009 [3] 北京西 实谊汽 车图 书公司编 着.ABS 和 防 盗系统原 理与检 修.中 国三峡出 版社. 2003. [4] 李全利.王保新. 高启成等.汽车维修.北京大学出版社.2008. [5] 李春明等.汽车底盘电控技术.机械工业出版社.2010.
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