热门搜索:

  • /?9
  • 下载费用:20 金币 ?

电动助力转向系统.doc

关?键?词:
电动 助力 转向 系统
资源描述:
5.4.3 电 动式 电子 控制 动力转 向系 统 5.4.3.1 电动式 EPS 的组成与工作原理 电动式EPS 通常是在机械式转向系统的基础上加装转向转矩传感器、车速 传感器、电子控制单元(ECU)、直流电机等装置构成.其组成如图5-72 所示。 图5-72 电动式EPS 系统组成 电动式 EPS 以直流电动机作 为助力源,电子控制单元根据车速和转向参数控 制电动机通电电流强度,调节加力电动机工作力矩,进而控制转向助力强度。 电动式EPS 的助力作用受电脑控制,在低速转向时的助力作用最强,随着车速 的升高助力作用逐渐减弱;当车速达到42~52KM/H 时电脑停止向电动机供电,并 使电磁离合器分离, 转向变为完全由驾驶员人力操纵。 由此看出,电动式 EPS 在低速转向时,可获得比较轻便的转向特性;而在高速 转向时, 则可获得完全的转向“路感”,具有优越的控制特性。 5.4.3.2 电动式 EPS 的主要元件布置与作用 (1 )转向柱 在转向柱上装有1 个直流电机和转矩传感器,如图 5-73 所 示,其结构如图5-74 所示。 图5-73 直流电机和转矩传感器 图 5-74 结构图 转矩传感器的作用用于检测扭力杆的扭转, 计算出施加于扭力杆上的转矩并 转化成电信号,输出到 EMPS ECU。 结构如图 5-75 所示。 图5-75 转矩传感器 由三个 检测 环 , 一个 扭力 杆和检 测线 圈 、 修正 线圈 组成 , 检 测线 圈和修 正线 圈与检 测 环 不接触 。其 结构 如图 5-76、5-77 所 示。 图5-76 转矩传感器结构 A 图5-77 转矩传感器结构 B 其工作 原理 如 图 5-78 、5-79 所示 图 5-78 工作原理A 图 5-79 工作原理B 当驾驶员向右或向左打方向盘时, 转向柱扭力杆上的转矩使检测环 2 和检测 环3 之间产生相对位移。把转向的信号送给 ECU。 (2 ) 电动机 其作用是根据EMPS ECU 信号产生转向助力, 其工作控制电 路如图5-80 所示。 课件 图5-80 电动机控制电路 EMPS ECU 根据车速信号、 发动机转速信号、 方 向盘扭转信号、 温度信号分析 判断后,通过控制电路控制电动机来实现转向助力。 (3 ) 电磁离合器 电动EPS 多采用单片干式电磁离合器, 其结 构与工作原 理与空调电磁离合器相似,如图 5-81 所示。 图5-81 电磁离合器结构 当电流经滑环境去主动轮电磁线圈时, 产生电磁力吸动从动轴上的压板压紧 在主动轮上,靠摩擦力传递扭矩。 电动式 EPS 电磁离合器线圈的电流和电动机电流同时受电脑控制, 当车速达 到45KM/H 左右时即不需要转向助力。这时,电脑就停止电动机工作,并断开电 磁离合器线圈电流, 使离合器处于分离状态, 以免电动机较大的转动惯性影响系 统工作。 另外当系统发生故障致使电动机不能工作时, 离合器也将自动分离, 以利于 进行人力转向。 (4 ) 电子控制单元及其功能 根据车速信号和发动机转速信号等不同传感 器信号,驱动转向柱上的直流电机,提供转向助力。 4.3.3 三菱微型汽车电子控制电动动力转向系统的分析 三菱微型汽车电子控制电动动力转向系统简称 ECPS, 其组成如图 5-82 所示。 图5-82 三菱微型汽车电子控制电动动力转向系组成 它主要由 ECPS 控制装置 (ECU) 、 直流电动 机及离合器、 车速传感器、 转向 转矩传感器和转向机总成等组成。 系统工作时,ECU 根据车速变化控制电动机的工作电流,使其随车速的升高 而减小, 从而达到控制助力强度, 改善转向 “路感” 的目的。 当车速达到设定车 速以上时, 系统自动切断转向助力变为常 规转向系统; 当系统发生故障时, 保险 功能将自动切断电动机及电磁离合器电流, 使系统变为常规转向系统, 同时点亮 位于速度表内的ECPS 警告灯。 (1) 直流电动机和 电磁离合器 如图 5-83 所示。 图 5-83 电动机组成 该系统的直流电动机和离合器为一体式结构, 其工作电流由电脑根据车速的 高低 控制。 电动机的最大工作电流为 30A, 在发动机不工作时由蓄电池供电, 发 动机怠速时由发电机供电; 交流发电机 L 端子信号的作用是向 ECU 提供判断发动 机是否启动的信号。当 ECPS 工作时,发动机处于高怠速状态。 系统的动力传递为行星齿轮式减速机构,用小齿轮驱动条式转向器。 (2) 转矩传感器 系 统转矩传感器为无刷滑动电阻式, 作用是把驾 驶员施 加在转向盘的转向力矩转变为线性变化的电压信号, 电脑依此作为控制电动机和 电磁离合器工作电流的依据之一。 (3)车速传感器 系统车速传感器型式为电磁感应式,安装在变速器上。 车速传感器采 用双信号线圈结构,见图 5-84 ,工作可靠性较高。当发生故障造 成无车速信号时,ECU 会使系统处于保险状态,系统变为常规转向。 图5-84 车速传感器结构 (4 )ECPS 控制装置(ECU) ECPS 电脑是系统的控制中心,其工作情况为: ① 点火开关接通为 ON 时,给ECU 加电,电动转向装置处于待机状态 。 ② 发动机启动后,L 端子使ECU 感知发动机已处于工作状态。 ③ 汽车行驶转向时,ECPS 根据车速和转矩传感器信号,经对比运算后,向 电动机和电磁离合器发出控制指令(电信号),使电动机产生相应方向的转矩, 经传动机构减速增扭后用于转向助力。 根据车速的不同, 电脑对电动机电流的控 制如图5-85 所示。 图5-85 电 脑对 电动 机电 流的控 制 当车速达到 30km/h 以上时,ECU 切断电动机和电磁离合器信号, 系统变为常 规转向装置;当车速下降到 27km/h 以下时,ECU 接通电动机和电磁离合器控制 电流,系统变为电动式转向助力状态工作。 (5 )ECPS 导线插接器 该系统导线插接器如图 5-86 所示, 其中 c 为3 针、 a 为11 针、和b 为 13 针3 组。 图 5-86 导线插接器
? 汽车智库所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:电动助力转向系统.doc
链接地址:http://www.autoekb.com/p-7714.html
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

copyright@ 2008-2018 mywenku网站版权所有
经营许可证编号:京ICP备12026657号-3?

收起
展开