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基于电控液压制动装置的车辆主动报警_避撞系统.pdf

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基于 液压 制动 装置 车辆 主动 报警 系统
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42 4 ( ) Vo l. 42 No. 4 2012 7 J ou r na l o f J i l i n Un i ve r s i t y (En gi ne e r i n g and Te chno l o gy Ed i t i on ) Ju l y 2012 :2011 -10 -24. : (2009BAG13A04 ) . : (1972- ), , . : . E -ma i l :w j q lws @ t s i n g hua. edu. cn / 1 , 1 , 2 (1. , 100084 ;2. , 100076 ) : , / 。 , 。 , , 。 , 。 , , , 。 : ; ; ; :U461. 91 :A :1671 -5497 (2012 )04 -0816 -07 Veh i c l e c o l l i s i on wa rn i n g and a vo i danc e sys t em ba s e d on e l e c t r on i c h y d r au l i c b r ake d e v i c e WANG J i an -qi an g 1 , WANG Ha i -p en g 1 , ZHANG Le i 2 (1 .St a t e Ke y Lab o ra t o r y o f Au t omo t i v e Sa f e t y and En e r gy , Ts i n g hua Un i v e r s i t y , Be i ji n g 100084 ,Ch i na ;2 .Be i ji n g In s t i t u t e o f S p a c e Laun ch Te chno l o gy , Be i ji n g 100076 ,Ch i na ) Ab s t r a c t : A f o rwa rd veh i c l e co l l i s i on wa rn i n g and avo i danc e s y s t em wa s p r o p os ed ba s ed on t he e l e c t r on i c h y d r au l i c br ake dev i c e t o p r even t t he r e a r -end co l l i s i on.The sy s t em r e a l -t ime l y jud g e s t he dan g e r ous l eve l o f r e a r -end co l l i s i on wi t h a t ime -t o -co l l i s i on a l g o r i t hm ba s ed on t he runn i n g s i t ua t i ons o f t he f r on t veh i c l e and t h i s veh i c l e.When t he co l l i s i on p os s i b i l i t y i s de t e c t ed , t he s y s t em wa rns t he d r i ve r wi t h v i s i on and he a r i n g wa rn i n g s and a ch i eve s t he veh i c l e a c t i ve co l l i s i on avo i danc e b y t he e l e c t r on i c h y d r au l i c br ake.An ex p e r imen t pl a t f o rm wa s e s t ab l i shed on a r e a l veh i c l e t o ve r i f y t he br ake p r e s sur e con t r o l e f f e c t.I n t r oduc i n g t he s y s t em i n a t e s t veh i c l e , t he t e s t r e su l t s show t ha t t he s y s t em p r ov i ded t ime l y t he s t e pp ed co l l i s i on wa rn i n g and t he br ake a s s i s t anc e , enhanc i n g t he veh i c l e d r i v i n g s a f e t y . Ke y wo r d s : veh i c l e en gi ne e r i n g ; r e a r -end co l l i s i on ; a c t i ve co l l i s i on avo i danc e ; e l e c t r on i c h y d r au l i c br ake 4 , : / 0 , , 10% , , 40% [1 ] 。 ( ) / 、 , , , 、 。 , / [2 ] 。 / , 。 / , , 。 , 、 [3 ] 、 [4 ] 。 , ( ) 。 , [5 ] EUCLIDE [6 ] [7 ] , / 。 , , 。 。 , , 。 。 Ma c i uc a [8 ] , , 。 Yi [9 ] , 。 Texa s A&M , [10 ] 。 , 20 90 , , [11 -12 ] 。 , 。 、 、 , 。 / , , (El e c t r o -h y d r au l i c br ake ,EHB ) 。 , 。 1 / 1 .1 / / , 。 , , , 、 、 , 1 。 1 / F i g . 1 Ex p e r imen t a l pl a t f o rm a r ch i t e c t u r e o f v eh i c l e wa rn i n g and c o l l i s i on a v o i danc e sys t em 1 .2 2 / F i g . 2 S t r u c t u r e o f v eh i c l e c o l l i s i on wa rn i n g and a v o i danc e sys t em / ( 2 ) · 7 1 8 · ( ) 42 : ① : 、 、 , ; ② : CAN , , ; ③ CAN : 、 、 ; ④ : CAN , , 。 ; ⑤ ; ⑥ 、 、 。 1 .3 / , , ( Time t o co l l i s i on , TTC ) , , , , 。 TTC 。 TTC , , 。 , 。 TTC A 、 TTC B 。 TTC , D 。 , D 0 ,D 0 , 。 D 、 v r 、 B , TTC , D , 。 3 : (1 ) 。 , IF D > D A o r B = 1 , THEN C W = 0 &C B = 0 D A = v r · TTC A + D 0 :TTC A ; D A 。 D A , , , ,C W = C B = 0 。 (2 ) 。 , , IF D A ≥ D > D B&B = 0 , THEN C W = 1 &C B = 0 D B = v r · TTC B + D 0 :TTC B ; D B / 。 , , , “ ” , , , C W = 1 , C B = 0 。 (3 ) / 。 , , : IF D ≤ D B &B = 0 , THEN C W = 2 , , , “ ” , 。 C W = 2 。 / , , 。 C B = 1 。 , : IF D ≤ D B &B = 0 & p de s < 0 , THEN C W = 2 &C B = 1 : p de s 。 , 。 1 .4 3 F i g . 3 Human -ma ch i n e i n t e r f a c e , , 、 、 。 , ( 3 ), , 。 · 8 1 8 · 4 , : / 1 .5 , , 。 EHB 。 4 。 4 F i g . 4 De s i g n s ch eme s o f EHB d e v i c e ABS ( An t i -l ock br ake sy s t em ) 。 ABS 。 , , , , 。 , , 。 , BOSCH SBC (Senso t r on i c br ake con t r o l ) , 。 SBC , 。 SBC 5 , 6 。 V1 V2 。 V1 V2 , LF RF , , 。 ,V1 V2 , , 。 : , 5 SBC F i g . 5 Ma i n c om p on en t s o f SBC d e v i c e 6 F i g . 6 Br ak e t ub e s t r u c t u r e o f EHB 。 , 。 , , , , , 。 , , , , 。 , , , , , 。 。 , ABS 。 LF RF ABS , 。 , , LR RR , V9 ~ V12 LR 、 RR , 。 7 , 8 。 , 。 (Pu l s e wi d t h modu l a t i on ,PWM ) · 9 1 8 · ( ) 42 7 F i g . 7 S ch ema t i c d i a gr am o f r e a l -v eh i c l e i n s t a l l e d d e v i c e s 8 EHB F i g . 8 P i c t u r e o f EHB d e v i c e i n s t a l l e d on r e a l v eh i c l e 。 , , , , 。 , [13 ] 。 9 。 9 F i g . 9 Con t r o l l o gi c o f e l e c t r oma g n e t i c v a l v e s i n EHB , 7 ~ 9MPa 。 。 10 。 10 F i g . 10 Con t r o l l o gi c o f en gi n e i n EHB 1 .6 / ,
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