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卡罗拉01_064-CAN通讯维修操作手册.pdf

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罗拉 01 _064 CAN 通讯 维修 操作手册
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CA ??–Y?μ?? CAN ?通信系统 CAN 通信系统 注意事 项 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-1 零件位 置 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-3 系统图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-5 系统描 述 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-7 如何进 行故障 排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-9 故障症 状表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-13 ECU 端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-13 诊断系 统 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-29 失效保 护表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-34 诊断故 障码表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-35 U0327 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-36 U1002 (CAN MS 总线 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-39 U1002 (CAN 2 号总线 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-57 U1126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-64 防滑控 制 ECU 通信终 止模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-67 空调放 大器通 信终 止模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-70 动力转 向 ECU 通信终 止模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-74 网关 ECU 通信 终止模 式 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-77 转向角 传感器 通信 终止模 式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-80 横摆率 传感器 通信 终止模 式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-83 ECM 通信终 止模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-86 主车身 ECU 通 信终止 模式 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-88 组合仪 表 ECU 通信终 止模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-93 中央气 囊传感 器通 信终止 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-96 CAN 主 总线断 路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-99 检查 CAN 总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-105 检查 CAN 总线 是否短 路 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-109 检查 CAN 总线 是否对 +B 短路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-129 检查 CAN 总线 是否对 搭铁短 路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-151 CAN 支 线一侧 断路 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-173 网络网关 ECU 零部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-180 拆卸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-180 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CA-181 01_064-CAN ####.book ?Page i ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CA 01_064-CAN ####.book ?Page ii ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通 信系统 CA–1 CA 通信 系统 CAN 通 信系统 CAN ?通信系统 注意事项 1. 点 火开关 表示法 提示 : 本 车型使 用的点 火开关 类型随 车辆规 格的不 同而 有所差 异 。下表 所列的 表示法 用于本 章节。 2. 将 电缆从 蓄电池 负极端 子上断 开 ?注意 : 断 开电缆 后等待 90 秒, 以防止 气囊工 作。 小心 : 断 开蓄电 池电缆 后重新 连接时 ,某些 系统需 要初 始化 (参见 IN-30 页) 。 (a) 更 换零件 时一定 要小心 。错误 的更换 可能影 响转向 系 统的性 能,从 而导致 危险驾 驶。 ?3. 转 向系统 操作注 意事项 ?(a) 更 换零件 时一定 要小心 。错误 的更换 可能影 响转向 系 统的性 能,从 而导致 危险驾 驶。 ?4. SRS 气囊 系统操 作注意 事项 ?(a) 本 车辆配 备了 SRS (辅助 约束系 统) ,其 中包 括 驾 驶 员气囊 和前排 乘客气 囊等零 件。如 果未按 正确的 顺 序进行 维修操 作,则 在维修 过程中 可能引 起 SRS ?气 囊意外 展开, 从而导 致严重 事故。 维修 ( 包括零 件 的拆卸 或安装 、检查 或更换 )之前 ,确保 阅读 ?SRS 的注意 事项 ( 参见 RS-1 页) 。 5. 总 线维修 ?(a) 对 总线进 行焊接 维修后 ,用绝 缘胶带 缠绕维 修部位 。 小心 : ? 必须始 终将 CANL 总线和 CANH 总线安 装在 一 起。 ? 安装时 ,确保 将它们 扭绞在 一起。 ? 如果未 将 CAN 总线扭 绞在 一起, 则它们 更容易 受到电 噪干扰 。 表示 法 点火开 关 ( 位置) 发 动机开 关 ( 状态) 点火开 关置于 OFF 位置 LOCK OFF 点火开 关置于 ON (IG) 位置 ON ON (IG) 点火开 关置于 ON (ACC) 位置 ACC ON (ACC) 发动机 起动 START 起动 F045104 01_064-CAN ####.book ?Page 1 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CA–2 CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通信系 统 CA ? CANL 总线 和 CANH 总线 之间的 长度之 差应为 ?100 mm (3.937 in.) 或 更小。 ? 在 连接器 周围使 绞线留 出约 80 mm (3.150 in.) ?的 松弛长 度。 ?(b) 连接 器之间 请勿使 用旁通 线束。 ?小心 : 如果 使用旁 通线束 ,扭绞 的总线 将失 去抗干 扰的能 力。 6. 连接 器的处 理 (a) 用检 测仪检 查电阻 时,从 连接器 的后 侧 (线束 侧) 插入 检测仪 探针。 (b) 如果 不能从 连接器 的后部 来检查 导通 性,则 使用外 接线 检查连 接器。 7. 检查 或更换 CAN 接线连 接器的 注意事 项 (a) 如果 从车辆 上拆下 CAN 接线 连接 器来进 行检查 或更 换, 确保用 胶带和 卡夹将 CAN 接 线连接 器和所 有的 线束 装回原 位。 ???????? F045105E14 ?????????? F045106E01 ?????? F045107E13 01_064-CAN ####.book ?Page 2 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通 信系统 CA–3 CA 零件位置 ECM ???????? ECU C152861E01 01_064-CAN ####.book ?Page 3 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CA–4 CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通信系 统 CA CAN 2 ???????????? ???????? ECU ???????? ?????????? ???? ECU (*2) CAN 1 ???????????? CAN 4 ???????????? ?????????? ?ECU (*3) ???????? ECU (*3) ???????????? (*1) ?????????????????? ?????? ECU DLC3 CAN 3 ???????????? ???????????? *1 ???? VSC *2 ?????????????????????? *3 ???????????????????? C165937E01 01_064-CAN ####.book ?Page 4 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通 信系统 CA–5 CA 系统图 CAN 1 ???????????? CAN 2 ???????????? * ???? VSC ?????? (CANH) ?????? (CANL) ?????? (CANH) ?????? (CANL) DLC3 ???????????? * ?????????? ???????????? * ???????? ECU ?????? ECU ???????? ECU ?????????????????? ???????? ECU 120 Ω 120 Ω ECM ???????? CAN 1 ???????? C168663E01 01_064-CAN ####.book ?Page 5 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CA–6 CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通信系 统 CA CAN 2 ???????????????????????????? ?????? (CANH) ?????? (CANL) ?????? (CANH) ?????? (CANL) 120 Ω 120 Ω CAN 4 ???????????? ?????????? ECU ???????? ECU C165624E01 01_064-CAN ####.book ?Page 6 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通 信系统 CA–7 CA 系统描述 1. 简 要描述 (a) CAN (控制 器区域 网络) 是一个 用于实 时应用 的串 行 数据通 信系统 。它是 一个车 辆多路 通信系 统,该 系 统通信 速度高 且可检 测故障 。 (b) 通过 将 CANH 和 CANL 总 线配对 ,CAN 可根据 电压 差 进行通 信。 (c) 许 多安装 在车辆 上的 ECU (传感 器)通 过信息 共享 和 相互通 信进行 工作。 (d) CAN 有两个 120 ? 的电阻 器,用 于与主 总线进 行通 信。 ?????? (CANH) ?????? (CANL) ?????? (CANH) ?????? (CANL) ?????? ECU ???????? 120 Ω 120 Ω CAN 3 ???????????? ???? ECU CAN MS ?????????????????????????????? C144953E07 01_064-CAN ####.book ?Page 7 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CA–8 CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通信系 统 CA 2. 术语 定义 (a) 主总 线 ?(1) 主总线 是总线 ( 通信线 路)上 介于两 个终 端电阻 器之间 的线束 。它是 CAN 通信 系统的 主总线 。 (b) 支线 (1) 支线是 从主总 线分离 出来通 往 ECU 或 传感器 的 线束。 (c) 终端 电阻器 (1) 两个 120 ? 的电 阻器并 联安装 在 CAN 主 总线的 末端。 它们被 称为终 端电阻 器。这 些电阻 器使得 ?CAN 总线 之间的 电压差 能够得 到精确 的测定 。为 使 CAN 通 信能够 正常工 作,两 个终端 电阻器 必 须安装 妥当。 由于两 个电阻 器是并 联安装 ,两条 ?CAN 总线 间的电 阻可能 接近 60 ? 。 3. 电路 描述 (a) 带智 能上车 和起动 系统的 车辆:CAN 通 信系统 由通 过主 车身 ECU 连接至 各个系 统的 CAN 1 号总线 和 ?MS 总线组 成。 (b) 带驻 车辅助 监视系 统的车 辆:CAN 通信 系统由 通过 网络 网关 ECU 连接至 各个系 统的 CAN 1 号总线 和 ?CAN 2 号 总线组 成。 (c) CAN 1 号 总线、 CAN 2 号总线 和 MS 总 线都有 带 ?120? x 2 的电阻 的终端 电路。 可以 进行 500 kbps 和 ?250 kbps 的高 速通 信 。 4. 通过 CAN 通信系 统进行 通信的 ECU 或传 感器 (a) 防滑 控制 ECU (b) 横摆 率传感 器 (带 VSC ) (c) 转向 角传感 器 (带 VSC ) (d) 主车 身 ECU (e) 中央 气囊传 感器总 成 (f) ECM (g) 认证 ECU (带 智能上 车和起 动系统 ) (h) 空调 放大器 (i) 组合 仪表 (j) 动力 转向 ECU (k) 电视 摄像机 ECU (带 驻车辅 助监视 系统) (l) 网络 网关 ECU (带驻 车辅助 监视系 统) 01_064-CAN ####.book ?Page 8 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通 信系统 CA–9 CA 5. CAN 通 信系统 的诊 断码 (a) CAN 通信系 统的 DTC 如下所 示:U0073 、 U0100 *1 、U0123 *1 、U0124 *1 、U0126 *1 、U0129 、 U0327 *2 、 U1002 *2*3 、 U1126 *3 和 B1499 。 *1 :带 VSC *2 :带智 能上车 和起动 系统 *3 :带驻 车辅助 监视系 统 6. 故 障排除 备注 (a) 可 使用智 能检测 仪来检 查 CAN 通 信系统 的 DTC 。 DLC3 虽 连接至 CAN 通信 系统, 但没有 针对 DLC3 ?或 DLC3 支线故 障的 DTC 。如 果 DLC3 或 DLC3 支 线 存在故 障,则 CAN 网络 上的 ECU 不能向 智能 检 测 仪输出 代码。 (b) 可 通过测 量 DLC3 端子 间的电 阻,检 查 CAN 总线 ( 通信 线束) 的 故障。 但 是, 从 DLC3 无 法检测 到非 ?DLC3 支 线的支 线断路 故障。 小心 : 不 要直接 将检测 仪探针 插入 DLC3 中 。确保 使用外 接线 。 如何进行故障排除 小心 : ? CAN 通信系 统的 DTC 如下 所示:U0073 、 U0100 *1 、 U0123 *1 、 U0124 *1 、 U0126 *1 、 U0129 、 U0327 *2 、 U1002 *2*3 、 U1126 *3 和 B1499 。 *1 :带 VSC *2 :带智 能上 车和起 动系统 *3 :带驻 车辅 助监视 系统 ? 如果未 输出与 CAN 通信系 统相关 的 DTC ,请参 考各个 系 统的故 障排除 程序。 提示 : ? 当任何 通信线 路存在 断路或 短路时 ,输出 CAN 通信 DTC 。 任何与 相应 ECU 或传感 器的电 源相关 的故障 ,或者 ECU ?或传感 器本身 的故障 ,同样 会导致 这些 DTC 输出。 ? 点火开 关置于 ON (IG) 位 置时, 如果有 CAN 通信 线路连 接 器断开 ,则相 应系统 及相关 系统的 ECU 将记 录 DTC 。 1 检查 和清除 DTC 01_064-CAN ####.book ?Page 9 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CA–10 CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通信系 统 CA 下一 步 (a) 使用 智能检 测仪, 显示 “Communication Bus Check ” 屏幕 (参见 CA-29 页) 。 (b) 观察 屏幕约 1 分 钟,检 查屏幕 上显示 的 ECU 和传感 器。 结果 小心 : ? 采用 CAN 通信 的系统 (ECU 、传感 器) , 根据车 辆 及 其选装 件的变 化而变 化。检 查车辆 上安装 了什么 系 统( ECU 、传感 器) (参见 CA-29 页) 。 ? 未 安装的 ECU 或传 感器将 不显示 。不要 将其误 认为 处 于 通信终 止模式 。 ? 该 检查过 程中, ECU 和传 感器反 复出 现在屏 幕然后 消 失 属正常 现象。 (对 智能检 测仪的 响应及 检测仪 显示 会 受到其 他 ECU 输 出信号 的影响 ,因为 这些 ECU 的 两条 CAN 支线 中有一 条发生 了断路 。 ) 提示 : ? (*1) :当某 些连接 至 CAN MS 总线 的 ECU 不 在屏幕 上 显 示时, 参见 “DTC 表” ,而不 是 “通信 终止模 式 表” (参 见 CA-29 页) 。 2 检查智 能检 测仪 结果 转 至 所 有或某 些连接 于 CAN 通 信系统 的 ECU 和传感 器未显 示在屏 幕上。 (CAN 1 号总 线主线 断路或 CAN 1 号 总线短 路或 DLC3 支 线有故 障) A 连接 至 CAN 通信系 统的 ECU 和传 感器中 有一个 未显示 在屏幕 上。 (ECU 或 传感器 支线断 路或 通信中 断) B (*1)该检测 过程中 ,某些 ECU 和传 感器反 复出 现在屏 幕上然 后消失 。 (ECU 的 一侧或 传感器 支线 断路) C ? 除网络 网关 ECU 外,所 有连接 至 CAN 2 号总 线的 ECU 和传感 器均未 显示在 屏幕上 。 ? 网络网 关 ECU 输出 DTC U1002 。 (CAN 2 号总 线主线 断路或 CAN 2 号 总线短 路) D 所 有连接 至 CAN 2 号总 线的 ECU 和传感 器均未 显示在 屏幕上 。 (网 络网关 ECU 支线 断路或 网络 网关 ECU 有故障 ) E ? 除主车 身 ECU 外 ,连接 至 CAN MS 总线的 所有 ECU 和传感 器均未 显示在 屏幕上 。 ? 主车身 ECU 输出 DTC U1002 。 (CAN MS 总线主 线断路 或 CAN MS 总线短 路) F 所 有连接 至 CAN MS 总线的 ECU 和传 感器均 未显示 在屏幕 上。 (主 车身 ECU 支线断 路或主 车身 ECU 有故 障) G 所 有连接 到 CAN 通 信系统 的 ECU 和传感 器都显 示在屏 幕上。 (CAN 总 线电路 当前正 常) H 01_064-CAN ####.book ?Page 10 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通 信系统 CA–11 CA ? 连接至 CAN MS 总线 的 ECU 通 过主车 身 ECU 在屏 幕 上显示 。 B C D E F G H A (a) 检查 CAN 总 线 (参 见 CA-105 页) 。 提示 : 如 果能确 定 CAN 总 线中发 生断路 或短路 的部 位,参 考 “故障 症状表 ” (参 见 CA-13 页) 。 下一 步 提示 : ? 有时输 出了 CAN 通信系 统 DTC , 但连接 至 CAN 通 信系统 上的所 有 ECU 和 传感器 都显示 在智能 检测仪 上。在 这种情 况下, 以往或 历史 DTC 可 能是引 起故障 的原 因。 ? 与 CAN 1 号总 线中故 障相关 的 ECU 将存 储 DTC ,以指 示 通信故 障。通 过比较 所设定 的 DTC 组合 可确 定 CAN 1 号 总线中 的通信 终止模 式。请 参考 CAN 1 号 总线的 DTC 组 合表。 ? 当连接 至 CAN MS 总线 的 ECU 不 能通信 ,或网 络出现 故 障时, 主车身 ECU 将存 储通信 错误 DTC 。 结果 转至 “ 通信 终止模 式表” 转至 “CAN 支线 一侧断 路” 转至 “U1002 (CAN 2 号总 线) ” 转 至 “网 络网 关 ECU 通信终 止模式 ” 转至 “U1002 (CAN MS 总线) ” 转 至 “主 车身 ECU 通 信终止 模式” 转至 步骤 4 3 检查 CAN 1 号总 线 转至 步骤 5 4 重新 检查 DTC 结果 转至 主车身 ECU 和网 关 ECU 输出 通信 错 误 DTC ,而 不是输 出其他 故障码 。 (CAN 1 号总线 出现故 障) A 01_064-CAN ####.book ?Page 11 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CA–12 CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通信系 统 CA B C D A (a) 对于 CAN 通信 系统 ,根据 输出的 DTC 组合来 确认故 障 (参 见 CA-29 页) 。 提示 : 如果 输出 CAN 通信 系统 DTC , 并且与 CAN 通信 系统连 接的 所有 ECU 和传 感器都 显示在 智能检 测仪的 “Communication Bus Check ” 屏 幕上, 则上面 所提到 的 ?CAN 通信系 统 DTC 可能 是引起 故障的 原因。 下一 步 下一 步 下一 步 下一 步 网 络网关 ECU 输出 CAN 2 号 DTC U1002。( CAN 2 号总线 出现故 障) B 主车 身 ECU 输出 CAN MS 总线 DTC U1002。( CAN MS 总线 出现故 障) C ? 网络网 关 ECU 输出 CAN 2 号总 线 DTC U1002 以外 的其他 DTC。( 连 接 至 CAN 2 号 总线的 一 条 ECU 支 线出现 故障) ? 主车身 ECU 输出 CAN MS 总线 DTC U1002 以外 的其他 DTC 。 ( 连接至 CAN MS 总 线的一 条 ?ECU 支线中 出现故 障) D 结果 转 至 转至 “U1002 (CAN 2 号总线 ) ” 转至 “U1002 (CAN MS 总线) ” 转至 “DTC 表” 5 DTC 组合 表 6 电路检 查 7 故障识 别 8 维修或 更换 01_064-CAN ####.book ?Page 12 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通 信系统 CA–13 CA 下一 步 故障症状表 CAN 总线 检测结 果表: 通信 终止模 式表: ECU 端子 小心 : ? 测量 CAN 总 线主线 和 CAN 总线支 线的电 阻前, 首先 请将 点火开 关置于 OFF 位置 。 ? 将点火 开关置 于 OFF 位置后 ,检查 并确 认钥匙 提醒警 告系 统和照 明系统 未处于 工作状 态。 9 确认 测试 结束 症状 可 疑部位 参 考页 “CAN 总线 检测” 结果为 “CAN 主总线 断路” 。 CAN 主总 线断路 CA-99 “CAN 总线 检测” 结果为 “CAN 总线短 路” 。 CAN 总线 短路 CA-109 “CAN 总线 检测” 结果为 “CAN 总线对 B+ 短路” 。 CAN 总线 对 B + 短路 CA-129 “CAN 总线 检测” 结果为 “CAN 总线对 搭铁短 路” 。 CAN 总线 对搭铁 短路 CA-151 “CAN 总线 检测” 结果为 “CAN 支线一 侧断路 ” 。 CAN 支线 一侧断 路 CA-173 症状 可 疑部位 参 考页 智能检 测仪上 未显示 “Engine”。 ECM 通信 终止模 式 CA-86 “ABS/VSC/TRAC ”未 显示在 智能检 测仪 上。 防滑控 制 ECU 通信终 止模式 CA-67 “Steering Angle Sensor ”未显 示在智 能检测 仪上。 转向角 传感器 通信终 止模式 CA-80 “Yaw Rate/Decelerate Sensor ”未 显示在 智能检 测仪 上。 横摆率 传感器 通信终 止模式 CA-83 智能检 测仪上 未显示 “EPS ” 。 动力转 向 ECU 通信终 止模式 CA-74 “Air Conditioner ”未 显示在 智能检 测仪上 。 空调放 大器通 信终止 模式 CA-70 “SRS Airbag ”未显 示在智 能检 测仪上 。 中央气 囊传感 器通信 终止模 式 CA-96 “Main Body ” 未显示 在智能 检测仪 上。 主车身 ECU 通 信终止 模式 CA-88 “Combination Meter ” 未显示 在智能 检测仪 上。 组合仪 表 ECU 通信终 止模式 CA-93 “Network Gateway ” 未显示 在智能 检测仪 上。 网络网 关 ECU 通信终 止模式 CA-77 01_064-CAN ####.book ?Page 13 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CA–14 CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通信系 统 CA ? 开 始测量 电阻前 ,使车 辆保持 原来状 态至少 1 分 钟,不 要 操 作点火 开关和 任何其 他开关 或车门 。如果 需要 打开任 何 车 门以检 测连接 器,则 打开该 车门并 让它保 持打 开。 提示 : 操作 点火开 关、 任何其 他开关 或车门 会触发 相关 ECU 和传感 器进 行 CAN 通信。 该通 信将导 致电 阻值发 生变化 。 小心 : 本章 描述了 所有 CAN 相 关零部 件的标 准 CAN 值。 1. CAN 1 号总线 接线连 接器 (a) CAN 1 号 接线连 接器 1 号接 线连接 器 配 线颜色 连接 至 E58-2 (CANH) G 组合仪 表 E58-13 (CANL) W 组合仪 表 E58-3 (CANH) SB 动力转 向 ECU E58-14 (CANL) W 动力转 向 ECU E58-4 (CANH) V 空调放 大器 E58-15 (CANL) W 空调放 大器 E58-5 (CANH) BR 转向角 传感器 E58-16 (CANL) W 转向角 传感器 E58-6 (CANH) L 横摆率 传感器 E58-17 (CANL) W 横摆率 传感器 E58-7 (CANH) LG DLC3 E58-18 (CANL) W DLC3 E58-8 (CANH) R 主车身 ECU E58-19 (CANL) W 主车身 ECU E58-9 (CANH) Y 中央气 囊传感 器总成 E58-20 (CANL) W 中央气 囊传感 器总成 E58-10 (CANH) B CAN 2 号接 线连接 器 E58-21 (CANL) W CAN 2 号接 线连接 器 E58-11 (CANH) P 网络网 关 ECU E58-22 (CANL) W 网络网 关 ECU E58 ?????????????????? C132298E14 01_064-CAN ####.book ?Page 14 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通 信系统 CA–15 CA (b) CAN 2 号接 线连 接 器 2 号 接线连 接器 配 线颜色 连 接至 A47-8 (CANH) R 防滑控 制 ECU A47-19 (CANL) W 防滑控 制 ECU A47-9 (CANH) B CAN 1 号 接线连 接器 A47-20 (CANL) W CAN 1 号 接线连 接器 A47-10 (CANH) Y ECM A47-21 (CANL) W ECM A47 ?????????????????? C132298E15 01_064-CAN ####.book ?Page 15 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CA–16 CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通信系 统 CA (c) 连接 至 CAN 接 线连接 器的零 部件 连接图 。 CAN 1 ???????????? CANH CANL CANH CANL CANH CANL CANH CANL CANH CANL CANH CANL CANH CANL CANH CANL CANH CANL CANH CANL CANH CANL CANH CANL CANH CANL ECM ???????? ECU CAN 2 ???????????? ???????? ?????????? ?????? ECU ???????? ECU ???????? ?????????? ???????? ECU ?????? ?????? * ???????????? * DLC3 * ???? VSC C168664E01 01_064-CAN ####.book ?Page 16 ?Saturday, May 12, 2007 ?7:42 PM Black process 45.0° 240.0 LPI CAN 通信 系统 ?– ?CAN 通 信系统 CA–17 CA 2. CAN 2 号总 线接线 连接器 (a) CAN 4 号接 线连 接 器 4 号 接线连 接器 配 线颜色 连 接至 E97-1 (CANH) B 网络网 关 ECU E97-2 (CANL) W 网络网 关 ECU E99-1 (CANH) O 电视摄 像机 ECU E99-2 (CANL) W 电视摄 像机 ECU ?????????? B ?? ?????????? A ?? ???????? E99 E99 E97 E97 C165625E01 01_064-CAN

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