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丰田皇冠培训-CROWN CAN (控制局域网).pdf

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丰田 皇冠 培训 CROWN CAN 控制 局域网
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Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 概述 MPX (多 路 通 讯) 系 统 J/C No. 2 转向角 传感器 DLC3 EPS ECU 音响机 构 仪表 ECU 防滑控制 ECU 偏移率传感器 减速度传感器 前空调 ECU BEAN (仪表板总线) 车身 ECU 倾斜与伸缩 ECU 气囊传感器 总成 驾驶员侧 J/B ECU 后 J/B ECU BEAN (转向柱总线) 网关 ECU 钥匙发射应答 器 ECU 驾驶侧车门 ECU 电动窗 主开关 BEAN (车门总线) CAN AVC-LAN 多功能 显示 电视摄像 ECU *: 选装ECU也包括在内 J/C No. 1 发动机 ECUChassis Body Model Outline Body Electrical Engine CAN (控制器局域网) MPX 系 统 转向角度 传感器 : CAN 主总线 (高) : CAN 分总线 (高) : 串行通讯线 (ISO9141) : CAN 主总线 (低) : CAN 分总线 (低) 2号连接器 1号连接器 视频摄像 ECU 终端回路 (120 W) 发动机 ECU 偏移率传感器 减速度传感器 DLC3 CAN-H CAN-L SIL 网关 ECU 防滑控制 ECU EPS ECUChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 前空调 ECU BEAN (仪表板总线) MPX 系 统 BEAN (转向柱总线) BEAN (车门总线) AVC-LAN CAN 音响及 后空调板 空气囊传感器 总成 BEAN (仪表板总线) 仪表 ECU 后空调 ECU 网关 ECU 乘客侧连接器 盒 ECUChassis Body Model Outline Body Electrical Engine BEAN (转向柱总线) MPX 系 统 BEAN (车门总线) AVC-LAN CAN BEAN (仪表板总线) 驾驶侧 J/B ECU 倾斜及伸缩 ECU 后 J/B ECU 组合开关 车身 ECU BEAN (转向柱总线) 网关 ECU 转向盘 衬垫开关Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine BEAN (车门总线) MPX 系 统 AVC-LAN CAN BEAN (仪表板总线) BEAN (转向柱总线) 电动窗 主开关 收发器钥匙 ECU 滑动天窗控制 ECU BEAN (车门总线) 网关 ECU 驾驶员座 ECU 电源控制 ECU 车门 ECUs 智能 ECUChassis Body Model Outline Body Electrical Engine AVC-LAN (视听通信局域网) MPX 系 统 CAN BEAN (仪表板总线) BEAN (转向柱总线) AVC-LAN 音响设 备 导航 ECU 多功能 显示器 BEAN (车门总线) 网关 ECUChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 概述 空 调 MF-IV (多流)型带副冷 冷凝器 连续可变容量型压缩机 (6SBU16) 空调装置 ? 总线连接器 ? SFA-II (直流铝制) 加热器芯 ? RS (创新超薄) 蒸发器 带清洁涂层 ? 去花粉型微粒过滤器 后空调装置(带空气净化器) ?烟雾传感器 ?紫外光除臭过滤器 ?冷藏室 ?RS (创新的超薄) 蒸发器 Humidity Sensor Auto A/C panel ?Neural network control ?Independent temp. control 等离子簇发生器Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine M A/C ECU 空 调 总线连接器 – 减轻重量并减少线束数量 CPU 通信 IC : 通信 / 驱动 IC 伺服电机 智能连接器 M [带总线连接器型] A/C ECU CPU 伺服电机 [普通型] M 驱动 IC M 驱动 IC B 总线 总线 总线 GChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 空 调 总线连接器 – 内置通信 / 伺服电机驱动 IC 总线连接器Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 伺服电机 – 档板位置检测方式由电位计电压检测改为脉冲信号检测方式 空 调 挡板开度角 输出电压 [脉冲信号] [电位计电压] 挡板 开 关 Servo MotorChassis Body Model Outline Body Electrical Engine GND 5V M A B 伺服电机 – 触点连通时: Lo (0V) – 触点不连通时 : Hi (5V) 空 调 [伺服电机] 印刷电路板 导通区 触点 5V (Hi) 0V (Lo) A B [总线连接器]Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine M 伺服电机 – 通过脉冲信号相位差检测挡板位置和运动方向 空 调 [伺服电机] A B GND A B GND A B 印刷电路板 触点 1 圈 导通区 Hi Lo Hi Lo 资料来源:国内最大的维修资料库 精通维修下载站 :http://www.gzweix.com/Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 空 调 湿度传感器 (内置室内温度传感器) – 采用湿度传感器以优化除湿效果 输出电压 (V) 湿度 (%) [湿度传感器 ] 输出特性 电极 湿度感应电阻薄膜 室内温度传感器 0 50 100 1.0 2.0 3.0Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 空 调 空气过滤器 –空气过滤器 (除粉尘型) 空气过滤器 (除花粉型粒子过滤器) [保养周期] 保养周期 (ODO 表读数) X 1,000 km 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 一般条件 ? C ? C ? R ? C ? C ? R 恶劣条件 C C R C C R C C R C C R C: 清洁 R: 更换Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 过滤器 空 调 后空调 – UV光(紫外线) 除异味功能 CO 2 活性碳 异味 无异味空气 无污染 钛氧化物光触媒 分解异味 氙气灯 H 2 O H 2 O CO 2Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 空 调 后空调 – 组件 带光触媒的空气 过滤器 氙气灯 [保养周期] 每 15,000 km 或 12 个月更换Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine 参 考 (空 调) 警告 (关于氙气灯) – 由于紫外线的影响,不要直视氙气灯或直接照射到皮肤Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 空 调 等离子簇发生器 – 产生正负离子撞击并在车厢内达到离子平衡 烟雾传感器 后空调装置 前空调 ECU 等离子簇 发生器 + - - - + + 后空调 ECU : 等离子簇模式 : 负离子模式 : 关 等离子簇开关 [中央调风器] [工作模式]Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 空 调 等离子簇发生器 – 等离子簇的离子工作原理 等离子簇 发生器 H 2+ O 2- O 2- H 2+ O 2- H 2+ H 2+ H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O O 2- H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O O 2- 1. 从空气中的水分子和氧分子中产生正 离子和负离子 2. 正离子和负离子分别和空气中的水分 子组合,形成“簇” H 2 O H 2 O O 2- H 2 O H 2 O O 2- H 2+ H 2+ 蓄电池 + - H 2 OChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 空 调 等离子簇发生器 – 等离子簇的离子工作原理 + - H 2+ H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O O 2- H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O H 2 O + + + - - - 等离子簇离子 3. 簇产生等离子簇离子 4.等离子簇离子包围在有害粒子如细菌和 病毒周围。最终,离子簇摧毁这些有害粒 子并迅速分解和消除 + + 有害粒子 + - - - - + - + - + - + + - + + + - - - - + - + - + - + + -Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine 维 修 要 点 ( 空 调 ) 伺服电机挡板位置初始化 – 在下列情况下需要进行伺服电机挡板位置初始化 伺服电机 A/C ECU 更换新件 重新连接蓄电池 点击!Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine 维 修 要 点 ( 空 调 ) 伺服电机挡板位置初始化 – 使用智能检测仪IT-II(intelligent tester-II) Select Body ˉ Air Conditioning ˉ Utility ˉ Servomotor Initialization Click!Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine 维 修 要 点 ( 空 调 ) 伺服电机挡板位置初始化 – 使用智能检测仪IT-II(intelligent tester-II) 失败 画面Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine 维 修 要 点 ( 空 调 ) 伺服电机挡板位置初始化 – 使用智能检测仪IT-II(intelligent tester-II)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 概述 –在携带钥匙的情况下操作手动锁门/开锁, 发动机起动,打开后备箱 门 [钥匙] [行李箱门开启功能] [锁门 / 开锁功能] [发动机起动功能]Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 发动机起动功能 –起动/ 停止发动机开关控制 按下起动按钮 电源模式切换 ACC OFF IG-ON 发动机起动Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 锁门 / 开锁功能 锁门开关 触摸传感器 (用于开锁)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 行李箱门打开功能 行李箱门 开启开关Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 主要部件布置图 室内振荡器 无线门锁接收器 (行李箱) 车门振荡器 行李箱振荡器 (内部) 行李箱振荡器 (外部) 车门 ECUs 智能 ECU 行李箱开启开关 驾驶侧连 接器盒 电源控制 ECU 发动机 ECU 天线 ? 车身 ECU ? 网关 ECU 无线门锁接收器 (室内)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 外侧把手 智 能 进 入 和 起 动 系 统 系统图 车身 ECU 网关 ECU 室内振荡器 (前) 行李箱振荡器 (内) 行李箱振荡器 ( 外) 室内振荡器 (后) 触摸传感器 每个车门 振荡器 门锁开关 智能 ECU 无线门锁接收器 (室内) 钥匙 M 锁门 / 开锁 电机 天线 每个车门 ECU 驾驶侧连接器 盒 ECU 行李箱 开启开关 ACC 继电器 IG1 继电器 IG2 继电器 ST 继电器 电源控制 ECU 制动灯 开关 起动开关 BEAN 钥匙插槽 本地通信 收发器钥匙 ECU 钥匙取消 开关 无线门锁接收器(行 李箱) 转向锁止 ECU 发动机 ECUChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 基本运作 –钥匙 ? 从振荡器接收请求信号并发送ID识别码到无线门锁接收器 每个振荡器 智能 ECU 每个 无线门锁 接收器 运作!Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 基本运作 – 钥匙检测区域 行李箱振荡 器 (外部) 室内振荡器 无线门锁接收器 (行李箱) : 检测区域 (大约. 0.7 –1.0 m) 车门振荡器 行李箱振荡 器 (内部) 无线门锁接收器 (室内)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 钥匙 –三个功能按钮, 机械钥匙和收发器芯片均置于钥匙内 收发器钥匙芯片 锁门按钮 [机械钥匙] 副钥匙 (没有智能功能) 释放钮 开锁按钮 行李箱开启按钮Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 卡式插槽 – 两个触点开关检测钥匙位置 – 内置收发器放大器和线圈 半程开关 全程开关 [剖面] 照明灯 钥匙插槽 钥匙互锁电磁阀 收发器钥匙放大器 和线圈 半程开关 全程开关Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 卡式插槽 – 钥匙互锁电磁阀工作以固定(保持)钥匙 电源模式 P 档域 除 P 档域外 OFF OFF — ACC OFF * ON (保持) IG-ON ON (保持) ON (保持) READY ON (保持) ON (保持) [运作] *: 当钥匙拔出时,电源模式将自动切换到OFFChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 开锁功能 钥匙进入检测区 检查 ID 码 开锁准备 车门开锁 外侧把手 触摸传感器 天线 M 门锁电机 每个车门 振荡器 BEAN 智能 ECU 碰触 触摸传感器 每个车门 ECU 钥匙 无线门锁接收器 (室内)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 锁门功能 检查 智能钥匙位置 (车辆外部) 锁门 检查ID 码 按下门锁开关 M 门锁电机 BEAN 每个车门 ECU 室内振荡器 (前/后) 门控开关 智能 ECU 外侧把手 门锁开关 天线 每个车门 振荡器 钥匙 无线门锁接收器 (Room)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 行李箱门开启功能 检查智能钥匙 位置 行李箱门打开 检查 ID 码 按下行李箱 开启开关 M 行李箱门 开锁电机 BEAN 驾驶侧 J/B ECU 室内振荡器 (前/后) 天线 认证 ECU 行李箱振荡器 (外部) 行李箱门开启开关 行李箱振荡器 (内部) 钥匙 无线门锁接收器 (行李箱)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 发动机起动功能 (插槽无钥匙) 转向锁止/ 停机防盗取消 发动机起动 检查智能钥匙 位置 室内振荡器 (前/后) 钥匙 天线 本地通信 智能 ECU 起动 开关 制动灯 开关 ST 继电器 IG1/2 继电器 ACC 继电器 电源控制 ECU BEAN 按下起动开关 无线门锁接收器 (室内) 驻车 / 空档 位置开关 转向锁止 ECU 收发器钥匙 ECU 发动机 ECUChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 发动机起动功能 (钥匙插入插槽) 转向锁止/ 停机防盗取消 检查钥匙ID 钥匙 起动 开关 制动灯 开关 ST继电器 IG1/2继电器 ACC继电器 电源控制 ECU BEAN 驻车 / 空档 位置开关 按下起动开关 转向锁止 ECU 钥匙插槽 收发器钥匙 ECU 发动机 ECU 钥匙互锁电磁阀 收发器钥匙 放大器和线圈 半程开关 全程开关 智能 ECU 插入钥匙 发动机起动Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 发动机起动功能 –起动 / 停止发动机开关控制 电源 模式 P 档域 N 档域 其他档域 按下起动开关 拔出钥匙或 无动作超过 一小时 按下起动开关 按下起动开关 未踩 制动踏板 踩下 制动踏板 未踩 制动踏板 踩下 制动踏板 未踩 制动踏板 踩下 制动踏板 OFF ACC IG-ON 发动机 起动 :仅在车辆停止时可以操作Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 电源模式 IG-OFF ACC or IG-ON 发动机 运转 制动 状况 OFF ON OFF ON — 指示灯 状况 OFF 绿色 琥珀色 绿色 OFF 智 能 进 入 和 起 动 系 统 起动开关 – 指示灯可显示当前电源模式和系统故障 电源模式 电动转向锁止 没有解锁时 智能进入和起动系统 故障 指示灯 状况 绿色: 闪烁 (1Hz) 琥珀色: 闪烁 (2Hz)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (智 能 进 入 和 起 动 系 统) 起动开关 –当电动转向锁止没有解锁时绿色指示灯闪烁 (发动机无法起动) IG-OFF OFF ACC 显示绿色 ACC 绿色闪烁 ACC 显示绿色 电源模式 指示灯 检测电动转向锁止机构 没有解锁 电动转向锁止 已解锁或30秒后Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (智 能 进 入 和 起 动 系 统) 起动开关 – 当 IG1, IG2 继电器回路或转向锁止 ECU发生故障时,指示灯以琥 珀色闪烁 IG-ON (发动机运转) OFF IG-ON (发动机运转) 琥珀色闪烁 IG-OFF 琥珀色闪烁 IG-OFF OFF 电源模式 指示灯 发动机不能起动 在 IG1, IG2 继电器回路或转 向锁止ECU中检测到故障时 电源模式处于 OFF 15秒后Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 起动开关 –可通过按下开关3秒或以上使发动机停机 (用于紧急情况等.) 按下开关 3 秒或以上 电源模式 ACC 当需要强行停机时Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 电源控制 ECU – 保持电路用于防止由于IG1,2 继电器电路故障导致电源被切断 电源控制 ECU IG1 继电器 CPU 保持 保持取消 IG2 继电器 保持 电路 IG1 继电器 驱动电路 IG2 继电器 驱动电路 ONModel Outline Chassis Body Body Electrical Engine 维 修 要 点 (智 能 进 入 和 起 动 系 统) 预防 – 电源控制ECU的电源切断时,ECU中的记忆数据并不会被删除 电源 控制 ECU 电源 控制 ECU 电源切断 电源 控制 ECU EEPROM ACC 继电器 IG1 继 电器 电源恢复 IG2 继 电器 EEPROM EEPROM ACC 继电器 IG1 继 电器 IG2 继 电器 不删除 ON ON ON ON ON ON IG-ON IG-ON IG-ON IG-ON IG-ON IG-ONChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 记忆唤醒功能 –开锁操作与驾驶员座椅记忆唤醒功能联动 (座椅和方向盘位置)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 记忆唤醒功能 – 登记 / 取消条件 ? 车门关闭, IG 开关 OFF 及下列操作; 位置记忆开关 钥匙开关 确认 登记 锁门 / 开锁按钮 危险警告灯: 2 次 蜂鸣器: 1 次 (长) 取消 危险警告灯: 2 次 蜂鸣器: 2 次 (短)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 防止钥匙被锁 –当钥匙被关在车厢/行李厢内时, 车门可自动或通过操作开关打开 M BEAN 每个车门 ECU 室内振荡器 (前/后) 门外把手 门锁开关 天线 每个车门 振荡器 M 行李厢门 开锁电机 BEAN 驾驶侧 J/B ECU 天线 行李厢振荡器 (外部) 行李厢门开启开关 行李厢振荡器 (内部) 智能 ECU 每个无线门锁 接收器 车门开锁 电机Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 定制功能 – 开锁模式选择功能 按住5秒或更长时间 锁门按钮 行李厢开启按钮 驾驶员侧车门 单个车门 所有车门 注意: 应在钥匙检测区内操作Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 定制功能 – 开锁模式选择功能 开锁模式 所有车门 (默认) 单个车门 驾驶侧车门 多信息显示器 无线门锁 蜂鸣器 X2 X1 X3 组合仪表 蜂鸣器 一次 一次 一次 操作驾驶侧 车门把手 所有车门 仅驾驶侧车门 仅驾驶侧车门 操作其它 车门把手 所有车门 仅所操作的车门 所有车门Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 其它功能 – 智能进入和起动系统还有以下其它功能 长时间停放 [蓄电池省电功能] 激活 IG-ON [警告功能] 不工作 无线门锁蜂鸣器 哔哔声 间隔改变 (每 300 ms 到 600 ms) ? 超过5天无响应 不工作 ? 超过14天无响应 ? 在检测区内超过10分钟无任何操作 重新激活 不用智能功能进行开锁/锁门操作 警告灯Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 当智能钥匙 插入插槽中 钥匙电池电压低 取消开关 ON 副钥匙 智 能 进 入 和 起 动 系 统 系统取消条件 –锁门/开锁, 行李厢开启及发动机起动功能在下列条件下将不工作 KEYChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 转向锁止功能 – 转向轴由电动机锁止 转向锁止执行器 (带转向锁止 ECU)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 转向锁止执行器 – 转向锁止系统由以下部件组成; [转向锁止执行器] 转向锁止 ECU 转向锁止 电动机 锁止/解锁检测开关 锁止杆 挺杆 齿轮 齿轮 转向柱管 锁止止动器Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 系统图 转向锁止 ECU 钥匙插槽 全程开关 收发器钥匙 ECU 电源控制 ECU 收发器钥匙 放大器和线圈 半程开关 转向锁止 电动机 锁止/解锁检测开关 起动开关 钥匙 发动机 ECUChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 转向解锁操作 钥匙插槽 转向锁止 电动机 锁止/解锁 检测开关 全程开关 电源控制 ECU 收发器钥匙 放大器和线圈 钥匙 转向锁止 ECU ON 半程开关 ID 检查 ON 开关信号 ID 码 检查 结果 解锁 解锁 发动机 ECU 起动开关 收发器钥匙 ECUModel Outline Chassis Body Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 转向解锁操作 钥匙插槽 发动机 ECU 转向锁止 电动机 锁止/解锁 检测开关 全程开关 电源控制 ECU 钥匙收发器 放大器和线圈 钥匙 转向锁止 ECU 半程开关 锁杆位置 解锁 信号 收发器钥匙 ECU 起动 信号 核对ID码 检查结果 起动机工作请求 起动开关Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 转向锁止操作 钥匙插槽 转向锁止 电动机 锁止/解锁 检测开关 收发器钥匙 放大器和线圈 钥匙 起动开关 OFF 电源控制 ECU 全程开关 OFF 半程开关 发动机 ECU 开关 信号 锁止 锁止 转向锁止 ECU 收发器钥匙 ECU 锁杆 位置Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 智 能 进 入 和 起 动 系 统 锁止/解锁检测开关 Lock/Unlock Detection Switch [Lock Condition] Lock Stopper [Unlock Condition] Unlock Switch Lock SwitchModel Outline Chassis Body Body Electrical Engine 维 修 要 点 (智 能 进 入 和 起 动 系 统) 初始化 – 更换转向锁止执行器后,将钥匙插入拔出插槽以识别转向锁杆位置 新的转向锁止 执行器 注意: 新的转向锁止ECU还没有记忆锁杆位置Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine 维 修 要 点 (智 能 进 入 和 起 动 系 统) DTC –电动转向锁止系统的故障码通过收发器钥匙ECU输出 DTC 检测项目 B2781* 转向锁止 ECU 内部故障 B2782 电源控制 ECU 故障 B2783 锁止位置开关故障 B2786 转向锁止 ECU 通信故障 琥珀色: 闪烁 (2 Hz) *: The engine switch indicator blinks an amber color, when the DTC is detected DLC3 BEAN 电源控制 ECU 收发器钥匙 ECU 车身 ECU 转向锁止 ECU DT CChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 倒车导向监视器系统 – 通过查看后方视野和导向线辅助驾驶员泊车 丰 田 泊 车 辅 助 系 统 驻车/空档 位置开关 AVC-LAN RGB信号 倒车方向 电视摄像头 视频信号 多信息显示器 转向角度 传感器 CAN 电视摄像 ECU 网关 ECU 导航 ECU BEAN 组合仪表Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 丰 田 泊 车 辅 助 系 统 倒车导向监视器系统 –初始化 / 调整项目 ? 在下列条件下进行初始化/调整 部件 条件 初始化 / 调整项目 ?重新连接蓄电池时 ?拆洗或更换转向角度传感器时 ?拆卸或更换防滑控制ECU时 方向中间位置记忆 ?拆卸或更换电视摄像头时 ?由于某些原因移动摄像头位置 调整电视摄像头光学焦距 - 水平/垂直位置调整 - 摆动角度调整 更换电视摄像 ECU 时 ?方向中间位置记忆 ?最大转向角记忆 ?摄像头位置设置 - 水平/垂直位置调整 - 摆动角度调整 电视摄像 ECUChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (丰 田 泊 车 辅 助 系 统) 倒车导向监视器系统 –初始化功能 ? 方向中间位置记忆 在尽可能平直的道路上 驾驶车辆大约5分钟 重新连接蓄电池 从诊断菜单进行方向中间位置 记忆操作 左右分别转动方向 到极限位置 NChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (丰 田 泊 车 辅 助 系 统) 倒车导向监视器系统 – 初始化功能 ? 在诊断菜单上,进行摄像头位置调整和记忆最大转向角度Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (丰 田 泊 车 辅 助 系 统) 倒车导向监视器系统 – 初始化功能 ? 设置目标条,进行摄像头位置的初始化 目标条 (胶带): 长 2000 mm (78.7 in.) 宽 20 mm (0.79 in.) 1140mm (44.9 in.) 从保险杠后端 目标条 (胶带) 电视摄像头Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (丰 田 泊 车 辅 助 系 统) 倒车导向监视器系统 – 初始化功能 ? 使用诊断菜单 ? 按下 “摄像头检查”( Camera Check )Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (丰 田 泊 车 辅 助 系 统) 倒车导向监视器系统 – 初始化功能 ? 使用诊断菜单 ? 按下“方向中间位置记忆”(STEERING CENTER MEMORIZE)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (丰 田 泊 车 辅 助 系 统) 倒车导向监视器系统 – 初始化功能 ? 使用诊断菜单Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (丰 田 泊 车 辅 助 系 统) 倒车导向监视器系统 – 初始化功能 ? 使用诊断菜单Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (丰 田 泊 车 辅 助 系 统) 倒车导向监视器系统 – 初始化功能 ? 使用诊断菜单Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 维 修 要 点 (丰 田 泊 车 辅 助 系 统) 倒车导向监视器系统 – 自诊断功能 ? 此系统和导航系统相同,诊断代码显示在显示屏上 诊断代码 [维修检查模式] [组件检查模式] [诊断菜单]Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 丰 田 泊 车 辅 助 系 统 倒车导向监视器系统 –失效保护 故障部位 检查项目 功能 手工辅助模 式 并行泊车辅助模式 转角传感器 ?传感器传送错误信号 ?传感器信号开路 ? 自动切换到手工辅 助模式 传送方向中间位置修正未完成信 号 ? 显示“系统初始化” (System initializing) 电视摄像头 传送电视摄像头故障信号 停止信号接收并黑屏 电视摄像 ECU 电视摄像 ECU 故障 停止系统工作 导航 ECU ?导航 ECU 无响应 ?导航 ECU 传送错误信号 ? 自动切换到手工辅 助模式Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 概述 – 单触式自动升降带防夹功能在所有车窗上均作为标准装备 电 动 窗 系 统 M M 电动窗电机 霍尔 IC2 霍尔 IC1 M M M 后左车门 ECU 后右车门 ECU 电动窗控制开关 (后右) 电动窗控制开关 (后左) 电动窗控制开关 (前左) 乘客侧车门 ECU 电动窗主开关 BEAN (Door Bus) 驾驶侧 J/B ECU 网关 ECU BEAN (转向柱总线)Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 结构 – 两个霍尔 IC 用作位置传感器 电 动 窗 系 统 霍尔 IC1 霍尔 IC2 磁铁 蜗轮 霍尔 IC2 霍尔 IC1 电动窗主开关 电动窗 电机 蜗轮 S N 磁铁 霍尔 ICs 全部自动Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 车窗位置 – 通过脉冲信号计数检测车窗位置 – 通过脉冲信号相位差检测车窗运动方向 电 动 窗 系 统 [车窗 “开启”] [车窗 “关闭”] 霍尔 IC1 霍尔 IC2 Hi Lo Hi Lo 霍尔 IC1 霍尔 IC2 Hi Lo Hi Lo 电机转一圈 Hi 和 Lo Hi 和 LoChassis Body Model Outline Body Electrical Engine 电 动 窗 系 统 电动窗开关指示器 – 故障时的诊断指示 -A 电动窗开关指示灯 故障 电动窗开关操作 ? 模式 1 防夹功能不工作区域偏离指定区域 (向下) 模式2 电动窗电机中的脉冲传感器回路 (霍尔 IC) 故障 模式3 ? 上述故障同时发生时 ? 重新连接蓄电池 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 0.5 sec. 1.5 sec. 大约 43 sec. 0.5 sec. 大约 43 sec. 0.5 sec. 1.5 sec. 0.5 sec. 连续Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine 维 修 要 点 (电 动 窗 系 统) 初始化 –电动窗开关电源切断时要进行所有车窗位置初始化 1. 操作电动窗开关 开关照明灯点亮 开关照明灯闪烁 2. 在车窗半关时转到自动升起 位置使车窗全关 3. 停留在自动升起位置2秒或 以上 电动窗开关 自动 全关 注: 初始化完成之前自动升降功能和防夹功能不工作Chassis Body Model Outline Body Electrical Engine 滑 动 天 窗 系统图 滑动天窗控制 ECU M 滑动天窗 控制电机 滑动天窗控制开关 CPU 霍尔 ICs (对于
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