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汽车检测与诊断-转向系统的检测与诊断.ppt

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汽车 检测 诊断 转向 系统
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常州机电职业技术学院汽车工程系,汽车检测与诊断与诊断技术,主讲人:刘勺华,项目三 汽车底盘检测与故障诊断,Company Logo,,,一、 转向盘自由行程和转向力检测1.国家标准对机动车转向的规定(1)汽车的方向盘必须设置于左侧,其他机动车的方向盘不允许设置于右侧;专用作业车按需要可设置左右两个方向盘。(2)机动车的方向盘(或方向把)应转动灵活,操纵方便,无阻滞现象。机动车应设置转向限位装置。转向系统在任何操作位置上,不允许与其他部件有干涉现象。(3)机动车转向轮转向后应能自动回正,以使机动车具有稳定的直线行驶能力。(4)机动车方向盘的最大自由转动量不允许大于:①高设计车速不小于100 km/h的机动车20°;②三轮汽车45°;③其他30°。,任务二 转向系统的检测与诊断,Company Logo,,,(5)汽车(三轮汽车除外)应具有适度的不足转向特性。(6)三轮汽车、摩托车及轻便摩托车的转向轮向左或向右转角不允许大于: ①三轮汽车、三轮摩托车、三轮轻便摩托车45°; ②两轮摩托车、两轮轻便摩托车48°。(7)机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏,其方向盘(或方向把)不应有摆振、路感不灵或其他异常现象。(8)机动车在良好道路上行驶,以10 km/h 的速度在5 s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24 m的圆周行驶,施加于方向盘外缘的最大切向力不应大于245 N。,Company Logo,,,(9)机动车转向轴最大设计轴荷大于4000 kg时,应采用转向助力装置。装有转向助力装置的机动车,行驶时其转向助力功能不允许出现时有时无的现象,当转向助力装置失效时,仍应具有用方向盘控制机动车的能力;装有电动转向助力装置的汽车,行驶时应保证转向助力装置的电能供应。(10)汽车和汽车列车(不计具有作业功能的专用装置的突出部分)、轮式拖拉机运输机组必须能在同一个车辆通道圆内通过,车辆通道圆的外圆直径D1为 25.00 m ,车辆通道圆的内圆直径D2为10.60 m。汽车和汽车列车、轮式拖拉机运输机组由直线行驶过渡到上述圆周运动时,任何部分超出直线行驶时的车辆外侧面垂直面的值(外摆值)不应大于0.80 m。,Company Logo,,,(11)汽车(三轮汽车除外)的车轮定位应符合该车有关技术条件,车轮定位值应在产品使用说明书中标明。对前轴采用非独立悬挂的汽车,其转向轮的横向侧滑量,用侧滑台检测时侧滑量值应在±5 m/km之间。(12)转向节及臂,转向横、直拉杆及球销不允许有裂纹和损伤,并且球销不应松旷。对机动车进行改装或修理时转向横、直拉杆不允许拼焊。(13)三轮汽车、摩托车及轻便摩托车的前减振器、上下联板和方向把不应有变形和裂损。,Company Logo,,,2.转向盘自由行程的检测 转向盘自由行程,是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止不动时,转动转向盘所测得的游动角度。 转向盘自由行程采用专用检测仪进行检测。简易的转向盘自由行程检测仪如图所示,主要由刻度盘和指针组成。刻度盘和指针分别固定在转向盘轴管和转向盘边缘上。固定方式有机械式和磁力式两种。,简易的转向盘自由行程检测仪,Company Logo,,,2.转向盘自由行程的检测 测量时,应使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动,轻轻向左(或向右)转动转向盘至空行程一侧的极限位置(感到有阻力),调整指针指向刻度盘零度。然后,再轻轻转动转向盘至另一侧空行程极限位置,指针所示刻度即为转向盘的自由行程。,Company Logo,,,3.转向盘转向力的检测 转向盘转向力采用转向参数测量仪或转向力角仪进行检测。国产ZC—2型转向参数测量仪如图所示,是以微机为核心的智能仪器,可测得转向盘自由行程量和转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。,ZC—2型转向参数测量仪,Company Logo,转向盘转动量扭矩检测仪,Company Logo,,,3.转向盘转向力的检测 测量时,把转向参数测量仪对准被测转向盘中心,调整好三个连接叉上伸缩卡爪的长度,与转向盘连接并固定好。转动操纵盘,转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上,使转向盘转动以实现汽车转向。此时,力矩传感器将转向力矩转变成电信号,而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印。因此,使用该测量仪既可测得转向盘的转向力,又可测得转向盘的自由转动量。,二 悬架装置与转向系统间隙检测,汽车悬架装置与转向系统各部间隙在使用中会逐渐增大,致使汽车行驶中出现跳动增加、横摆加剧、转向盘自由行程加大、转向轮摆头。轮胎磨损异常和各种冲击增强等现象,影响汽车的操纵稳定性、行驶平顺性和使用寿命。悬架装置与转向系统间隙检测仪主要有主控箱、左测试台、右测试台、泵站和手电筒式开关组成。,Company Logo,Company Logo,Company Logo,Company Logo,Company Logo,Company Logo,Company Logo,Company Logo,,,(二) 液压动力转向系统检测与诊断 为操纵轻便、转向灵敏和提高行车的安全性能,目前轿车、大客车和重型载货汽车广泛采用了动力转向系统。 普通的动力转向系统是在机械转向系统的基础上加了一套转向助力装置,常用的转向助力装置大多为液压式,它主要由动力转向泵、动力液缸、转向控制阀、转向储液罐和转向液管等组成。下面以齿轮齿条式液压动力转向系统为例来说明动力转向系统的检测与诊断方法。,Company Logo,,,1.液压动力转向系统的检测(1)检查储液罐油液①将汽车停放在平坦的地面上;②在发动机怠速时,转动转向盘至左右极限位置数次,使转向液温度达到80 ℃左右;③检查转向液是否起泡或乳化,如果转向液起泡或乳化,则表示转向液内已渗入空气,此时应进行排气操作;④检查转向液质量,若转向液变质或使用期限已到,应更换转向液;⑤检查储液罐液位高度,确保液位在储液罐的液位上限和下限之间。,Company Logo,,,1.液压动力转向系统的检测(2)检查液压动力转向系统是否有空气 当汽车动力液压转向系统渗入空气后,易引起转向系统内的液压波动,从而造成汽车转向操作不稳、忽轻忽重,影响汽车的转向安全性。因此,对动力液压转向系统是否渗入空气应仔细检查。 检查时,发动机怠速运转,先查看转向盘居中时的储液罐液位,然后查看转向盘向左或向右转到极限位置时的储液罐液位有无变化。若系统内有空气,转向盘转动时,系统内液压升高,空气被压缩,则储液罐的液位将明显降低;若系统内无空气,由于液体不可压缩,则储液罐的液位变化很小。另外,系统内有空气,当转向盘向左或向右转到极限位置时,泵内或转向器内有时会产生异常响声。当液压动力转向系统内有空气时,应将空气予以排除。,Company Logo,,,1.液压动力转向系统的检测(3)检测动力转向泵传动带的松紧度 汽车动力转向泵工作的动力是通过传动带传递的。若传动带过松,则带易打滑,将会导致动力转向泵供转向液量降低,转向系统的液压过低,使转向沉重;若传动带过紧,会导致动力转向泵轴及轴承受力增加,从而加快零部件的磨损,降低零部件及传动带的使用寿命,同时发动机功率消耗增加。因此,动力转向泵传动带的张紧度应适当。其张紧度的检测方法常用的有如下三种:①传动带张紧力规检测法。②传动带静挠度检测法。③传动带运转检测法。,Company Logo,,,1.液压动力转向系统的检测(4)检测动力转向泵输出压力 检测动力转向泵的输出压力,主要是为了确定动力转向泵或转向器是否有故障。一般检测方法如下:①测压前的准备。先将压力表连接在动力转向泵与转向控制阀的压力管道之间,完全开启压力表阀门;然后起动发动机并使其怠速运转,将转向盘从左、右转动的极限位置之间连续转动3~4次,以提高转向液温度并排除系统内的空气,确保转向液温度升至80 ℃以上。,Company Logo,,,1.液压动力转向系统的检测(4)检测动力转向泵输出压力②检测发动机怠速时动力转向泵输出的最高压力。发动机怠速运转,关闭压力表阀门,观察压力表读数如图(a)所示,压力值应不低于标准值。否则,意味着动力转向泵输出压力太低,不能有效助力转向,说明动力转向泵有故障。,动力转向泵输出压力检测,Company Logo,,,1.液压动力转向系统的检测(4)检测动力转向泵输出压力③检测发动机转速变化时的压力差。将压力表阀门全开,分别检测发动机在规定的低转速和某一高转速时动力转向泵的输出压力如(b)所示,其两者的压力差应不超过规定值。否则,动力转向泵的流量控制阀有故障。④检测转向盘转至极限位置时转向泵的输出压力。使压力表阀门全开且发动机怠速运转,在转向盘转至左、右极限位置时,记下压力表的读数如图(c)所示,其压力值应不低于规定值。若压力太低,则意味着转向器有内部泄漏故障。,Company Logo,,,1.液压动力转向系统的检测(5)检测动力转向操纵力 检测动力转向操纵力时,先将汽车停放在水平干燥、清洁的路面上,轮胎充气到正常气压,并使储液罐液位正常,动力转向泵传动带张紧至标准值,然后起动发动机,使其怠速运转,在转向液温度正常时,用测力计测量转向盘左右转动的转向力测力计的读数应小于各车型的规定值,若动力转向操纵力过大,说明动力转向系统工作不正常,则应检查动力转向泵和转向器;如动力转向泵压力正常而转向操纵力过大,则应检查转向控制阀、动力液压缸及转向器。,Company Logo,,,诊断:a.检查轮胎气压是否正常,按规定气压充气;b.检查液压动力转向系统各油管接头是否泄漏,检查油管有无损坏、变形或裂纹,一旦发现油管有缺陷应予以更换;c.检查储液罐内的转向液质量和液面高度。d.检查油路中是否渗入空气; e.检查动力转向泵传动带的张紧度,察看传动带是否打滑或损坏。f.进行就车重检;g.检测动力转向泵输出压力以确诊故障所在部位。h.检查转向传动机构。,Company Logo,,,(2)车辆发飘①现象: 转向盘居中时,汽车向前行驶过程中从一侧飘向另一侧的现象。发飘的汽车直线行驶时,难以保证向正前方向行驶。②原因: a.转向控制阀扭力杆弹簧损坏或太软,难以克服转向器逆传动阻力,使控制阀不能及时回位;b.因转向液脏污使阀芯与阀套运动受到阻滞;c.转向控制阀阀芯偏离中间位置,或虽然在中间位置但与阀套槽肩的缝隙大小不一致;d.转向传动机构连接处间隙过大,或连接件松动,或磨损过甚;e.车轮定位不当;f.轮胎压力或尺寸不正确。,Company Logo,,,(2)车辆发飘③诊断:a.首先应当检查转向传动机构的连接件是否松动,各部件间隙是否过大,传动机构是否松旷,排除转向传动机构的故障;b.检查轮胎尺寸,调节轮胎气压;c.检查转向液是否脏污,对于脏污的转向液应进行更换;d.检查转向控制阀,在不起动发动机的情况下转动转向盘,凭手感判断转向控制阀是否开启或运动自如,若有怀疑,应进行拆卸检查;e.经上述检查车辆仍然发飘,则应检查悬挂元件是否损坏、车轮定位是否正确、车轮转动是否阻滞,以确诊故障所在。,Company Logo,,,(3)转向噪声①现象为汽车转向时出现过大的噪声。②噪声故障的原因主要有如下几方面:a.转向传动机构松动导致转向噪声过大;b.动力转向泵损坏或磨损严重;c.动力转向泵传动带松动或打滑引起噪声过大;d.转向控制阀性能不良;e.油管接头松动或油管破裂,使液压系统渗入空气导致噪声过大;f.过滤器滤网堵塞,或是液压回路中有过多的沉积物。,Company Logo,,,(3)转向噪声③诊断a.转向时若发出“咔嗒”声,则可能是转向柱轴接头松动、横拉杆松动或球形接头松动,应检查上述部位,必要时进行紧固或更换损坏的部件;若转向柱轴摆动严重,则应更换转向柱总成;若转向器安装过松,则应进行紧固;对连接处的润滑部位进行必要的润滑。b.转向时若发出“嘎嘎”声,且转向盘从一端极限位置转到另一端极限位置时,噪声更大,则可能是动力转向泵传动带打滑所致。此时可检查传动带张紧度及磨损情况,视需要张紧或更换传动带。,Company Logo,,,c.转向时若转向泵发出“咯咯”声,则可能是转向液中有气泡,以致转向液流动时产生气动噪声。此时首先应检查转向液面高度,若液位过低,则应向储液罐加转向液到正确位置并检查、排除泄漏故障。然后检查软管是否破损或卡箍是否松开,致使空气进入系统,必要时更换损坏的软管或卡箍。若动力转向泵发出“嘶嘶”声或“尖叫”声,而液压系统无漏气现象,且传动带张紧度正常,则说明转向液管路有堵塞处或动力转向泵严重磨损及损坏,应予以修复或更换。d.当转向盘处于极限位置或原地慢慢转动转向盘时转向器发出“嘶嘶”声,若这种异响严重则可能为转向控制阀性能不良,应更换控制阀进行对比检查,以确诊故障。,Company Logo,,,三、 电子控制动力转向系统检测与诊断 电子控制动力转向系统,是在普通动力转向系统的基础上,以车载微机的应用为条件发展起来的。电子控制动力转向系统,能随转向条件的不同来控制转向助力:在停车和低速行驶转向或快速转向时有较大的助力以保证转向轻便;在中高速转向时有较小的助力以提供路感。根据动力源的不同,电子控制动力转向系统常分为电动式和液压式两种。 目前,液压式电子控制动力转向系统在汽车上得到了广泛的应用,下面以这种系统为例说明其故障的检测与诊断。,Company Logo,,,三、 电子控制动力转向系统检测与诊断1.液压式电子控制动力转向系统的检测 液压式电子控制动力转向系统是通过控制系统的液压来控制转向助力的,因此可通过转向时的液压和转向盘转向力的检测来反映系统电控组件的工作性能和技术状况。下面以皇冠轿车液压式电子控制动力转向系统说明其检测方法。(1)检测转向盘转至极限位置时的液压①测压前的准备。,Company Logo,,,先将压力表连接在动力转向泵与转向控制阀的压力管道中(见图),完全开启压力表阀门;然后起动发动机并使其怠速运转,将转向盘从左、右转动的极限位置之间连续转动3~4次,以提高转向液温度并排除系统内的空气,使转向液温度升至80 ℃以上,确保液面高度正常。,液压式电子控制动力转向系统的液压检测,Company Logo,,,②检测发动机怠速时转向泵输出的最高压力,在确保动力转向泵输出压力正常时,进行下一步骤。③将转向盘转至极限位置,拔下电磁阀插接器如图(a)所示。然后起动发动机,使其转速稳定在1 000 r/min,测量动力转向泵的输出压力,其最低压力应为7 355 kPa。否则,转向器存在内部泄漏或电磁阀有故障。④按图(b) 的方法,给电磁阀加上电压,再测量动力转向泵的输出压力,其最大油压约为3 924 kPa。若压力过高,则电磁阀有故障。⑤按图(c) 的方法插好电磁阀插接器,重新测量动力转向泵的输出压力,其最低压力应为7355 kPa。若压力过低,则说明液压式电子控制动力转向系统有故障。,Company Logo,,,(2)检测转向盘转向力①使转向盘处于汽车直线行驶位置,并使发动机怠速运转。②给电磁阀线圈断电,用测力计测量转向盘沿两个方向转动时的转向力,最大转向力不应大于39 N。③给电磁阀线圈加上蓄电池电压,再用测力计重测转向盘两个方向的转向力,其最大的转向力约为118 N。 正常情况下,电磁阀线圈通电后,电磁阀动作会使阀的节流面积增大,使转向助力减少,因而导致转向盘转向力增大。若通电后转向力没有增大,则说明电磁阀存在故障。,Company Logo,,,2.液压式电子控制动力转向系统的故障诊断(1)电控系统故障自诊断 液压式电子控制动力转向系统一般具有故障自诊断功能,以监测、诊断系统的工作情况,诊断系统故障。当电控系统出现故障时,其普通转向系统仍能正常工作,但电控系统将停止转向助力的控制。同时,其电子控制单元则将其故障信息以故障代码的形式储存于存储器内,以便备查。检修时,可利用其故障自诊断功能快速、准确地确定其故障类型和故障部位。通常是通过专用解码器或人工方法读取故障代码,然后根据故障码的相应内容快速诊断故障。,Company Logo,,,2.液压式电子控制动力转向系统的故障诊断(2)电控系统的故障诊断 液压式电子控制动力转向系统机械及转向液管路的故障诊断,可参考普通动力转向部分进行。其电控部分的故障诊断以皇冠轿车液压式电子控制动力转向系统为例进行说明,如图所示为该车电子控制动力转向系统的控制电路和ECU插接器示意图。,皇冠轿车液压电子控制动力转向系统控制电路及ECU插接器,Company Logo,,,2.液压式电子控制动力转向系统的故障诊断(1)电控系统故障自诊断 ①电控系统故障诊断a.现象: 怠速或低速行车时转向沉重; 高速行驶时转向太灵敏。b.原因:动力转向系统机械及转向液管路故障;动力转向的ECU\|IG熔丝烧毁;动力转向的ECU插接器接触不良;车速传感器线束有断路或短路故障;动力转向电磁阀线圈有断路或短路故障;动力转向ECU故障。,Company Logo,,,c.诊断: 首先应检查液压电子控制动力转向系统的机械及转向液管路故障,如轮胎气压、前轮定位、悬挂与转向连接件之间的连接情况以及动力转向泵的输出压力等,检查正常或排除以上故障后仍不能消除故障现象,则应进行下一步检查; 点火开关置于ON位置,检查动力转向ECU\|IG熔丝是否完好。若熔丝烧毁,应更换熔丝重新检查;若熔丝又烧毁,则表明此熔丝与动力转向ECU的+B端子之间的电路有搭铁故障;若熔丝完好,则进行下一步检查;,Company Logo,,,拔下动力转向ECU插接器,如图(a)所示,检查+B端子与搭铁间的电压是否为正常值。若无电压,则表明ECU\|IG熔丝与+B端子之间有断路故障;若电压正常,则进行下一步检查; 按图(b)所示方法,检查GND端子与搭铁间的电阻是否为零。若电阻不为零,则表明GND端子与搭铁处间线束断路或接触不良;若电阻为零,则进行下一步检查;,电控系统故障检查,Company Logo,,,顶起汽车一侧前轮并使之转动,测量的SPD端子和GND端子间电阻,如图(c)所示。在车轮转动时,电阻值应在0~∞之间交替变化,否则说明SPD端子与车速传感器之间有断路或短路,或车速传感器有故障。若其电阻变化正常,则应进行下一步检查; 按图(d)所示方法,检查的SOL端子或SOL端子与GND端子间是否导通。若导通,则表明SOL端子或SOL端子与GND端子之间的线路发生短路,或电磁阀有故障;否则,进行下一步检查;,电控系统故障检查,Company Logo,,,按图(e)所示方法,用欧姆表检查SOL+端子与SOL—端子之间的电阻,其正常值应为6~11 Ω。若电阻值不正常,则表明SOL+端子与SOL—端子之间的线路有断路或电磁阀有故障;若电阻值正常,则可能是动力转向ECU故障,必要时可对ECU进行替换检查。,电控系统故障检查,Company Logo,,,2.液压式电子控制动力转向系统的故障诊断(1)电控系统故障自诊断 ②电控部件的故障诊断a.电磁阀的故障诊断。 电磁阀是执行元件,它主要由线圈、针阀、弹簧和转向液孔等组成。检测电磁阀电磁线圈的电阻时先拆下线束插接器,然后测量两端子之间的电阻。其阻值应为6.0~11.0 Ω。否则,电磁阀存在故障,应予以更换; 检测电磁阀的工作情况时先从转向器上拆下电磁阀,然后将蓄电池正极接电磁阀SOL+端子,负极接SOL—端子,此时电磁阀的针阀应缩回2 mm。否则,电磁阀存在故障,应予以更换。,Company Logo,,,b.电控单元ECU的故障诊断。 电控单元ECU是电控系统的核心部件,它的损坏将会导致系统功能的完全丧失。其故障诊断的步骤如下: 1.顶起汽车并稳固地支承,拆下ECU,起动发动机; 2.在不拔下ECU插接器,发动机怠速运转的情况下,用电压表测量ECU的SOL—端子和GND端子之间的电压。然后,挂挡使车轮以60 km/h的车速转动,再次测量ECU的SOL—端子与GND端子之间的电压,电压应比原来增加0.07~0.22 V。若上述测量无电压,则应更换ECU重试,以便确诊。,Company Logo,,,四 机械转向系统常见故障及诊断方法认知 机械转向系统常见的故障有:转向盘自由转动量过大、转向沉重、自动跑偏、前轮摆振等。这些故障现象通常为综合性故障,除与转向系统有关外,还可能与轮胎、悬挂、车身等有关。1.转向盘自由转动量过大(1)故障现象 汽车转向盘位于直行位置时,转向盘左右转动的自由转动量过大。根据GB 7258—2004《机动车运行安全技术条件》的规定,最大设计车速大于或等于100 km/h的机动车,其转向盘的最大转动量不得大于12°。,Company Logo,,,(2)故障原因①转向系统的齿轮啮合间隙调整不当。②转向系统齿轮箱安装不良。③转向系统齿轮磨损。④转向轴万向节磨损。⑤左、右横拉杆连接处磨损。(3)故障诊断与排除 重点应判明故障是由转向器,还是由拉杆轴节磨损造成的。检查故障时,架起前轮,转动转向盘,当用力转动时,拉杆才同步运动,说明拉杆连接处磨损而松旷量过大;若拉杆不动,则说明转向器齿轮的磨损过大。,Company Logo,,,2.转向沉重(1)故障现象汽车转弯时,转动转向盘感到吃力,且无回正感。根据规定,机动车在良好道路上行驶,以10 km/h的速度在5 s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24 m的圆周行驶,施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于254 N。(2)故障原因转向沉重的原因与轮胎气压不足及悬挂、车轴、转向轮定位所存在的故障有关,与转向系统有关的故障为:①齿条和小齿轮啮合间隙过小;②转向轴的轴承过紧或损坏;,Company Logo,,,2.转向沉重(2)故障原因④转向轴万向节十字轴配合过紧;⑤前稳定杆变形。(3)故障诊断与排除①首先拆下转向节臂并转动转向盘;②若仍感到转向沉重,说明转向器存在故障,若齿轮结合间隙过小,说明转向柱轴套严重磨损等;③若感觉不到转向沉重,应检查拉杆球头间隙是否过小、车身是否变形、前轮定位角是否满足要求等。,Company Logo,,,3.自动跑偏(1)故障现象 汽车行驶中,行驶方向自动偏向一边,不易保持直线行驶,操纵困难。(2)故障原因①左右轮胎气压不一致; ②前左、前右减振器弹簧刚度不一致;③车身变形或车架变形使两侧轴距不等;④转向轮定位失准; ⑤转向轮单边制动或单边制动拖滞;⑥转向轮单边轮毂轴承装配过紧或损坏;⑦转向轮某一侧的前稳定杆、下摆臂变形。,Company Logo,,,3.自动跑偏(3)故障诊断与排除①首先检查左右转向轮气压是否符合标准或一致,不符合标准或不一致时应充气至标准值;②检查前稳定杆和前摆臂是否变形,减振器弹簧刚度及左右钢板弹簧的变形量是否一致;③行车后检查左右轮毂和制动毂的温度情况,若温度不一致时,则说明高温一侧的制动器存在单边制动、制动拖滞或轮毂轴承装配过紧、损坏等;④检查转向轴的轴距和转向定位是否符合标准值。,Company Logo,,Company Logo,,Company Logo,,
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