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丰田轿车CAN总线系统检修.pdf

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丰田 轿车 CAN 总线 系统 检修
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五 丰田轿车总线系统检修 ? 5.1丰田汽车车载网络应用 ? 5.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统 ? 5.3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 5.4丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检修 ? 5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障 诊断5.1丰田汽车车载网络应用 ? 5. 1丰田汽车车载网络应用 ? 丰田车系多路传输通信系统MPX ( Multiplex ?Communication System ),丰田车系在网关ECU内置 了三种通信电路,即CAN , BEAN , AVC-LAN。这三种电 路的通信速率,见表5-1。 ? CAN总线是符合国际标准化组织ISO标准的串行数据通信网 络。这些网络的通信协议是不同的。内置CPU从不同的总线 接收数据,对数据进行处理,再按照各通信协议把该数据发 送到总线上去,各个网络通信协议不同,传输速率不同,翻 译工作由网关来完成。网关结构,见图5-1,网关的安装位 置见图5-2。 下一页 返回5.1丰田汽车车载网络应用 ? 多个ECU连接到通信线路上,终端电阻W 20 })安装在总 线主线路上,可以由连接到回线的网络来决定差分电压。 CAN通信网络组成,见图5-3 。 ? 车身多路通信BEAN通过打一展控制对象,提高了控制数据 量,另外,它是一种多总线车身电子局域网,由仪表板 BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成。仪 表板多路通信BEAN,见图5-4。仪表板系统多路通信网络 ECU功能,见表5-2。 ? 车门和转向柱系统总线电路,见图5-5。 ? 车门和转向柱系统多路通信网络ECU功能,见表5-3。 ? 车门和转向柱系统转向控制ECU位置,见图5-6、图5-7。 上一页 返回5. 2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统 ? 5. 2. 1雷克萨斯(凌志)轿车网络系统的 组成 ? 雷克萨斯LS430轿车全车电控单元以网关为中心,设置了几 个BUS系统,包括:仪表板BUS、门控BUS、转向柱BUS , ? Back-up BUS控制转向信号灯、尾灯、制动灯和后雾灯)、 AVC-LAN,其车身网络通信系统见图5-8, GS430/300 车身网络控制系统见图5-9,各总线控制ECU见表5-4。 ? 5.2.2雷克萨斯(凌志)轿车总线网络系统 特点 ? 整车CAN用主BUS线路和辅助BUS线路连接各传感器和 下一页 返回5. 2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统 ? 控制单元,见图5-10。 ?? 1. CAN元件布置 ? 雷克萨斯RX330车型中,CAN包含CAN 1号接头、CAN2 号接头、防滑控制ECU,转向角度传感器、横摆率与减速度传 感器和DLC3等元件,安装位置见图5-11。 ? 2.通信线 ? BEAN通信一般采用单线传输,CAN和AVC-LAN通信采用 双线传输。 ? 3. ?CAN, BEAN与AVC-LAN的区别 ? (1)通信协议不同 ? 各个电控单元所采用的数据传输速度、传输线和信号不同, 上一页 下一页 返回5. 2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统 ? 因此要有明确的通信协议来完成通信。 ? (2)传输速率不同 ? CAN的传输速率快,因此,应用在底盘控制系统。CAN, ?BEAN与AVC-LAN对比,见表5-5。 上一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 5. 3. 1电动车窗系统 ? 系统控制通过脉冲传感器(霍耳IC)来检测必需的车门玻璃位 置/移动方向,以求系统的简化,另外在实施检查、调整之 后,对其进行初始化操作。 ? 1.电动车窗的组成部件 ? 电动车窗元件位置,如图5-12所示。电动车窗主要组成部 件的功能,见表5-6。 ? MPX总开关和各门窗开关组成,见图5-13。 ? 2.电动车窗的电路控制 ? (1)防夹机构 ? 在手动上升或是自动上升过程中,只要是玻璃夹住了异物, 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 车门玻璃就会自动下降约50 mm(或者停留1s),为了防止 防夹机构的误操作,使车门玻璃不能完全关闭,通过对该车 门玻璃开关持续10s的自动上升操作,才能取消防夹机构的 操作。 ? (2)手动上升与下降功能电路分析 ? 电动车窗的电路控制见图5-14,打开点火开关,将驾驶员 座椅车门玻璃开关或者各个座椅车门玻璃开关置于上升(或下 降),形成工作电路: ? 5.3.2中央控制门锁系统 ? 丰田锐志轿车配备“车门钥匙联动门锁”,具备钥匙锁止功 能以及碰撞感应车门锁解除功能。 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 1.系统组成 ? 门锁系统由MPX车身1号ECU(驾驶员侧接线盒ECU、各座 位门锁总成、MPX总开关、各座位车门控灯开关、网关 ECU、中央气囊传感器总成、各气囊传感器等元件组成电子 门锁系统组成元件位置,见图5-15和图5-16。 ? 2.元件功能 ? MPX车身1号ECU(驾驶员侧接线盒ECU:使用各种开关、车 速、碰撞检测、双向车身多路通信的数据等检测汽车状态, 并根据内置继电器驱动所有座位门锁马达。各座位门锁总成: 通过内置的各座位门锁马达的正转或逆转,对各座位的车门 分别锁止或开锁。通过内置的各座位门锁位置开关,分别检 测各座位车门的锁止或开锁状态(锁止OFF,开锁ON,检测 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 出内置的门锁控制开关(用于钥匙联动)状态,将锁止或开锁 的要求信号输出到MPX总开关(仅限驾驶员座位)。 ? 3.电子门锁系统电路控制 ? (1)手动上锁(开锁)操作 ? 如果将MPX总开关的门锁控制开关(手动操作用)操作为上 锁(开锁),MPX总开关发出的驾驶员座位手动上锁(开锁)开 关信号,就会由双向车身多路通信传输到驾驶员侧J/B ECU。 接收到此信号的驾驶员侧J/B ECU就会打开上锁(开锁)继 电器,驱动各座位车门上锁马达,对车门上锁(开锁)。 ? (2)车门钥匙联动上锁(开锁)操作 ? 如果将机械式钥匙插入驾驶员座位车门钥匙筒,进行上锁 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? (开锁)操作,门锁控制开关(钥匙联动用)就在上锁(开锁)时 打开,由此,MPX总开关发出的驾驶员座位车门钥匙联动上 锁(开锁)开关信号就会由双向车身多路通信输出到驾驶员侧 J/B ECU,和手动上锁(开锁)操作相同,对各座位车门上 锁(开锁)。电子门锁系统电路控制,如图5-17所示。 ? (3)钥匙锁入防止操作 ? (4)碰撞感应门锁解除操作 ? 根据从中央气囊传感器总成接收到的碰撞检测信号,驾驶员 侧J/B ECU对所有座位车门开锁。 ? 5.3.3无线遥控系统 ? 1.无线车门上锁(开锁)操作 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 如果按下上锁键(开锁键),就会从发射器钥匙(无线遥控)、 智能钥匙以及无线车门上锁钥匙发出微弱电波式的本车识别 代码和功能代码。 ? 2.后备箱门开启操作 ? 如果按下后备箱键,就会从发射器钥匙(无线遥控)、智能钥 匙以及无线车门上锁钥匙发出微弱电波式的识别代码和功能 代码。 ? 接收到这些信号的驾驶员侧J/B ECU,在钥匙开锁提醒开关 OFF的状态下,如果检测到所有座位车门控灯开关为OFF, 就会驱动后备箱盖开启马达,从而打开后备箱盖。无线遥控 系统电路控制,见图5-18。 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 5.3.4防盗系统 ? 防盗系统包括门锁控制系统和无线门锁遥控系统,当有人企图 强行进入车内打开发动机盖或后备箱门时ECU进行控制,,或 当蓄电池端子被断开又重新接上时,防盗系统启动。防盗系统 由车身防盗系统工作时,其警告方式见表5-7。 ? 防盗系统控制原理,见图5-19。防盗系统构成,见图5-20, 5-21,图5-22。 ? 5.3.5巡航系统 ? 带有内置处理器的发动机ECU,可提供以下功能:减速控制、 加速控制、取消、计算车速、马达输出控制、超速挡控制等, 内置的微电脑可输入各种来自不同开关和传感器的信号, 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 根据记忆中存储的程序对这些信号进行加工,并控制节气门控 制马达。此外,可以用组合仪表内的CRUISE启动警告指示灯 进行系统故障诊断。巡航系统电路控制,见图5-23。 ? 5.3.6自动空调系统 ? 空调ECU安装在前排乘员座椅前的仪表板内,鼓风机单元侧 面,见图5-24,可以用于对空调进行全自动控制。此外,空调 ECU是构成车身多路通信系统的ECU之一,能与发动机ECU 及仪表ECU等通过各通信线路的传输接收各种数据。自动空调 控制电路,见图5-25。 ? 5.3.7视频系统 ? 视频系统在多功能显示屏上显示导航、音频、空调各种信息。 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 1.系统组成 ? 视频系统包括多功能显示屏与导航ECU,显示面板、GPS接 收器、陀螺传感器、DVD-ROM播放器、音响头部单元、功 率放大器、用于地图的DVD-ROM光盘、集成大线、组合仪 表、扬声器、驻车制动开关、空挡启动开关等元件。元件安 装位置,见图5-26。 ? 2.元件功能 ? 多功能显示屏与导航ECU:导航ECU的一体化构造,在进行 以导航系统为主的丰田电子多功能可视系统的各种控制的同 时,也把各个画面显示在显示屏上。 ? 显示面板:用于显示主ECU发出的图像信号,显示地图画面 和操作画面,被输入的各种操作信号输出到用于导航的主 ECU。 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? GPS接收器:把GPS大线接收到的信号解调出来,输出到用 于导航的主ECU。 ? 陀螺传感器:检测出车辆垂直方向的转速(横摆率、自转),输 出到导航的主ECU。 ? DVD-ROM播放器:读出用于地图的DVD-ROM光盘中所存 储的数据,输出到用于导航的主ECU。 ? 音响头部单元:从DVD-ROM中读取数据,把图像信号输出 到多功能显示屏,而将音频信号输出到功率放大器。 ? 功率放大器:把音响等音频信号输出到扬声器,读取DVD- ROM,播放器的音频数据,通过内置的解码器,独立输出。 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 用于地图的DVD-ROM光盘:在多功能显示屏下部的用于导 航的DVD-ROM播放器中安装有一张用于记录地图信息、介 绍语音、目的地搜索等数据的光盘。 ? 集成大线:接收从高度约为2万km的地球轨道上所设置的 GPS卫星随时发出的轨道信号和发出时刻的信息,输出到 ?GPS接收器。 ? 组合仪表:把车速信号(脉冲信号)输出到多功能显示屏上。 ? 扬声器:输出导航提示语音以及音响和声音。 ? 驻车制动开关:把驻车制动ON信号输出到多功能显示屏上。 ? 空挡启动开关:把挡位信号输出到多功能显示屏上。 ? 3.电路控制 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 锐志轿车视频系统电路控制,见图5-27。 ? 4.电子多功能可视系统导航功能 ? 通过GPS语音导航,可以对本车的位置进行定位,并在地图 上显示出来。通过画面显示,将到达目的地的提示路线信息 以及提示语音进行通知。可视语音导航系统工作过程,如图 5-28。 ? 5.3.8锐志轿车倒车监视器系统 ? 1.系统功能 ? 通过多功能显示屏的画面显示来辅助停车操作,倒车监视器 ECU是利用安装在车辆后部的倒车监视器摄像机的图像,利 用CAN通信输入的转向角度传感器等接收的车辆状态参数 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 进行计算,得出各导向路线信息,并将该信息传入多功能可 视系统上。倒车监视器ECU发出的信号通过内置的主ECU控 制,在多功能显示屏上显示倒车监视器画面。倒车监视器系 统功能,见图5-29。 ?? 2.系统组成 ? 倒车监视器系统由倒车监视器摄像机、倒车监视ECU,多功能 显示屏(与导航ECU一体)等元件组成,见图5-30。 ? 5.3.9蓝牙电话 ? 锐志轿车中,通过在多功能可视系统中内置对应蓝牙单元, 在使用和本车相对应的蓝牙功能手机的情况下,就不必在免 提设备的手机框中放入手机,便能使用免提电话。蓝牙电话 工作过程,见图5-31。 上一页 下一页 返回5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修 ? 蓝牙功能的手机不用直接操作手机,就能使用电话功能,不 用连接手机就可以免提通话,发送或者接收信息后,通过语 音识别打一音器和车载扬声器进行通话。蓝牙电话通信系统 元件位置,见图5-32。 上一页 返回5. 4丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检 修 ? 5. 4. 1概述 ? MS-CAN由MS总线组成。MS总线的终接电阻器置于主体 ECU智能进入和启动系统的车型,终接电阻器置于接线器 RH II中。 ? 带有网关功能的ECU用于总线之间传输数据(CAN网关ECU 号CAN总线之间的数据传输,对于无用于1号CAN总线和2 总线之间的数据传输),主体ECU用于1号CAN总线和MS见 图5-33,5-34,5-35,5-36,图5-37和认证ECU中。 下一页 返回5. 4丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检 修 ? 5.4.2主要组件分布 ? 主要组件分布见图5-38。 ? 5.4.3丰田凯美瑞轿车CAN总线系统设置 ? 丰田凯美瑞轿车CAN总线系统可以使用智能测试仪IT }进 行设定,见表5-8。 上一页 返回5 .5丰田车系MPX多路传输通信系统 故障诊断 ? 5. 5. 1DLC3诊断连接器 ? DLC3诊断连接器的位置见图5-39,将诊断工具连接到车辆 上的连接器(DLC3为3号诊断连接器)上,可以经由网关 ECU和各种多路传输通信线路连通各ECU。由此,可以输出 故障诊断代码,进行数据监控(ECU数据确认等)、主动测试 (执行器的动作测试)、定制功能的设定(改变控制程序的设 定)等。由于采用了CAN通信系统,DLC3的端子排列有了 一定改变。端子见图5-40。 ? 5.5.2故障码的读取 ? 1.通过人工跨接读取故障码 ? 以丰田LS400轿车车门未关紧指示灯读出故障码为例说明: 下一页 返回5 .5丰田车系MPX多路传输通信系统 故障诊断 ? ①用短路跨接线SST连接DLC3的端子TC和C(}(有的车型 是EC和E1见图5-41,5-42,图5-43。 ? ②将点火开关扭至“ON”(通)。图5-44为正常码、12号故 障码,以及11号和12号故障码的闪烁方式,故障代码见表 5-9。 ? ③检查完毕后,断开点火开关,脱开端子TC和E1。 ? 2.使用诊断仪读取故障码 ? 丰田车型的故障码诊断可以通过人工诊断读取,也可以通过 仪器诊断,现主要介绍仪器诊断。 ? ①连接测试仪器,见图5-45。 ? ②进入诊断模式。 上一页 下一页 返回5 .5丰田车系MPX多路传输通信系统 故障诊断 ? ③进入OBD/MOBD菜单,选择网关,见图5-45。 ? ④读出故障码(只有网关电脑正常的情况下,才能够完成系 统故障码的读取),故障代码见表5-9。 ? 5.5.3使用仪器对各系统设定 ? 通过把诊断工具连接到DLC3上,可以对各ECU进行设定, 来调节各种功能,设定参数见表5-10。 ? 5.5.4通信线路诊断思路 ? 1.通过DLC3进行诊断 ? 通过测量CAN-H或CAN-L端子和BAT或CG之间的电阻, ? 可以确定通信线路与电源和搭铁之间是否有短路或断路。 上一页 下一页 返回5 .5丰田车系MPX多路传输通信系统 故障诊断 ? 诊断端子排列见图5-46。通信线路间电阻标准值及通信线 路与电源间电阻标准值见表5-11和表5-12 。 ? 当CAN通信线路中间断路时,不允许使用普通导线跨接,否 则会失去双绞线的传输特点,传输数据会出现故障 ? MPX通信线是一个链环结构,当其中的一个点出现断路,见 图5-47,通信路径可以变更,并且无故障码显示。如果线 路中出现两个断路点,见图5-48,就会发生通信故障,并 会显示“ECU没有连接,通信中断”。 ? 2.对发动机单元进行诊断 ? 当发生通信故障时,为确定是网关ECU与诊断仪器之间通信 故障还是网关ECU故障,可以通过对发动机电控单元进行诊 断来判断,见图5-49。 上一页 下一页 返回5 .5丰田车系MPX多路传输通信系统 故障诊断 ? 3.短路故障的查找 ? 当通信线路发生短路时,如果线路与电源之间短路,则整个 通信线路都是12 V;如果线路与搭铁之间发生短路,则整个 通信线路都是0V。因此为了找到短路点,采取以下流程可以 找到各故障点,见图5-50。使用诊断仪的数据流功能和动 态测试功能查找故障。 ? ①拔下ECU A的插头并检查系统故障码。 ? ②拔下ECU B的插头并检查系统故障码。 ? ③连接ECU A的插头并检查系统故障码。 ? ④拔下ECU C的插头并检查系统故障码。 ? ⑤连接ECU B的插头并检查系统故障码。 上一页 下一页 返回5 .5丰田车系MPX多路传输通信系统 故障诊断 ? ⑥检查每个线束的电源与搭铁点。 ? 4.用测试仪器测量ECU端子电压 ? ①将分接盒和测试仪器与车辆配线连接起来,见图5-51。 ? ②根据测试仪器显示屏上的提示符读出ECU输入/输出端子 的参数值。 ? ③ECU的端子 ? @驾驶员车门ECU。驾驶员侧车门ECU端子见图5-52,端 子的连接见表5-13。 ? ⑥前座乘客车门ECU。前座乘客车门ECU端子见图5-53, 端子的连接见表5-14。 ? ◎倾斜及伸缩ECU。倾斜及伸缩ECU端子见图5-54,端子 上一页 下一页 返回5 .5丰田车系MPX多路传输通信系统故 障诊断 ? 的连接见表5-15。 ?? ④测量ECU端子标准值。前乘客车门ECU端子见图5-55, 标准值见表5-16。 ? 5.丰田LS400MPX电路图 ? 丰田 LS400MPX电路见图5-56,5-57,5-58,5-59, 图5 -60~5-70。 ? 小结 ? 1.丰田车系多路传输系统缩写为MPX ( Multiplex ?Communication ),丰田车系在网关ECU内置了三种通 信电路,即CAN , BEAN , AVC-LANBEAN ( Body ?Electronic Area Network,车身电子局域网络),是 上一页 下一页 返回5 .5丰田车系MPX多路传输通信系统故 障诊断 ? 丰田汽车专利的双向通信网络。 ? AVC-LAN ( Audio Visual Communication-Local ?Area Network, ?p响视听局域网络),主要用于音频和视 频设备中的通信网络。 ? CAN总线是符合国际标准化组织ISO标准的串行数据通信网 络。 ? 2.雷克萨斯LS430轿车全车电控单元以网关为中心,设置了 几个BUS系统,包括:仪表板BUS、门控BUS、转向柱 BUS , Back-up BUS(控制转向信号灯、尾灯、制动灯和 后雾灯)、AVC-LAN。 ? 3.新型凯美瑞使用通信速度不同的两种CAN: ?HS-CAN 返回? 3.收发器 ? CAN收发器由CAN发送器(Transmitter)和接收器 (Receiver)组成,其作用是将CAN控制器提供的数据转换 成CAN-BUS网络信号发送出去,同时,它也接收总线数据, 并将数据传送到CAN控制器。其中发送器把数据传输总线构 件连续的比特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平), 这个电压值适合铜导线上的数据传输。接收器则把电压信号 转换成连接的比特流,这种比特流适合CPU处理。 ? 收发器通过TX线(发送导线)或RX线(接收导线)与数据传输 总线构件相连,见图2-14 , ?RX线通过一个放大器直接与数 据传输总线相连,始终监控总线信号。 5 .5丰田车系MPX多路传输通信系统故 障诊断 上一页 下一页 返回? ( 500 khit/s)和MS-CAN (250 kbit/s)。HS-CAN置 于发动机ECU和仪表(前LH)中。由1号CAN总线和2号 CAN总线组成。1号CAN总线的终接电阻器ECU中,2号 CAN总线的终接电阻器置于CAN网关ECU和接线器。 ? 4.丰田故障码的读取 ? (1)通过人工跨接读取故障码; ? (2)使用诊断仪读取故障码。 上一页 返回 5 .5丰田车系MPX多路传输通信系统故 障诊断表5-1三种通信电路速率表 返回图5-1网关的结构简图 返回图5-2网关的安装位置 返回图5-3 ?CAN通信网络组成 返回图5-4仪表板多路通信BEAN 返回表5-2仪表板系统多路通信网络 ECU功能表 返回图5-5车门和转向柱系统总线电路 返回返回图5-6车门和转向柱系统转向控制ECU 位置图1 返回图5-7车门和转向柱系统转向控制 ECU位置图2 返回图5-8 ?LS430轿车车身网络通信系 统图 返回图5-9 ?GS430/300车身网络控制系 统图 返回表5-4各总线控制ECU表 返回图5-10 ?CAN接线图 ?返回图5-11 ?CAN元件位置分布图 返回表5-5 ?CAN. BEAN与AVC-LAN对 比 返回图5-12电动车窗元件位置图 返回表5-6电动车窗主要组成部件的功能 返回图5-13 ?MPX总开关和各门窗开关 组成 返回图5-14电动车窗的电路控制图 返回图5-15电子门锁系统元件位置图1 返回图5-16电子门锁系统元件位置图2 返回图5-17电子门锁系统电路控制图 返回图5-18无线遥控系统电路控制图 返回表5-7防盗系统工作时警告方式表 返回图5-19防盗系统控制原理图 返回图5-20防盗系统组成元件位置图1 返回图5-21防盗系统组成元件位置图2 返回图5-22防盗系统组成元件位置图3 返回图5-23锐志轿车巡航系统电路控制 图 返回图5-24锐志轿车空调ECU安装位置图 返回图5-25锐志轿车自动空调控制电路 返回图5-26锐志轿车视频系统元件位置 图 返回图5-27锐志轿车多功能可视系统电 路控制 返回图5-28锐志轿车可视语音导航系统 工作过程图 返回图5-29锐志轿车倒车监视器系统功 能 返回图5-30锐志轿车倒车监视器系统组 成图 返回图5-31锐志轿车蓝牙电话工作过程 图 返回图5-32锐志轿车蓝牙电话通信系统 元件位置图 返回图5-33丰田凯美瑞轿车多路通信系 统图 返回图5-34总线之间的数据传输 返回图5-35 ?1号CAN总线 返回图5-36 ?2号CAN总线 返回图5-37 ?MS总线 返回图5-38丰田凯美瑞轿车总线部件分 布图 返回表5-8智能测试仪IT II设置内容 返回 下一页表5-8智能测试仪IT II设置内容 返回 下一页表5-8智能测试仪IT II设置内容 返回 下一页表5-8智能测试仪IT II设置内容 ?返回 下一页表5-8智能测试仪IT II设置内容 返回图5-39诊断连接器的位置 返回图5-40诊断连接器DLC3端子的排 列 返回图5-41线路跨接线SST 返回图5-42诊断座端子跨接图 返回图5-43警告灯闪烁情况 返回图5-44故障码的闪烁方式 ?返回图5-45仪器的连接及仪器菜单中的 英文对照 返回表5-9故障代码表 ?返回 下一页表5-9故障代码表 ?返回 下一页表5-9故障代码表 ?返回表5-10各ECU的设定 返回 下一页表5-10各ECU的设定 ?返回 下一页表5-10各ECU的设定 ?返回图5-46诊断端子插座 返回表5-11通信线路之间的电阻 ?返回表5-12通信线路与电源间的电阻值 返回图5-47通信线路上有一个断点 ?返回图5-48通信线路上有两个或两个以 上断点 返回图5-49对发动机电控单元进行检测 返回图5-50多个ECU连接线路的检 ?返回图5-51测试仪检测ECU输入/输出端 子的参数值 返回图5-52驾驶员侧车门ECU端子 返回表5-13驾驶员侧车门ECU端子的连 接 返回 下一页表5-13驾驶员侧车门ECU端子的连 接 返回图5-53前座乘客车门ECU端子 返回表5-14前座乘客车门ECU端子的连 接 返回图5-54倾斜及伸缩ECU端子 返回表5-15倾斜及伸缩ECU端子的连接 返回图5-55前乘客车门ECU端子 返回表5-16前乘客车门ECU端子标准值 返回 下一页表5-16前乘客车门ECU端子标准值 返回图5-56多路传输系统电路(一) 返回 下一页图5-57多路传输系统电路(二) 返回 下一页 上一页图5-58多路传输系统电路(三) 返回 下一页 上一页图5-59多路传输系统电路(四) 返回 下一页 上一页图5-60多路传输系统电路(五) 返回 下一页 上一页图5-61多路传输系统电路(六) 返回 下一页 上一页图5-62多路传输系统电路(七) 返回 下一页 上一页图5-63多路传输系统电路(八) 返回 下一页 上一页图5-64多路传输系统电路(九) 返回 下一页 上一页图5-65多路传输系统电路(十) 返回 下一页 上一页图5-66多路传输系统电路(十一) 返回 下一页 上一页图5-67多路传输系统电路(十二) 返回 下一页 上一页图5-68多路传输系统电路(十三) 返回 下一页 上一页图5-69多路传输系统电路十四) 返回 下一页 上一页图5-70多路传输系统电路(十五) 返回 上一页

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