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智能 汽车 创新 立异 发展战略
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智能汽车创新发展战略 (征求意见稿) 汽车产业是国民经济重要的战略性、 支柱性产业, 与人民群 众生活密切相关。 本世纪以来, 我国汽车产业快速发展, 产业规 模稳居世界首位 , 综合实力显着增强。 随着汽车普及程度不断 提 高, 我国已快速进入汽车社会。 当前, 新一轮科技 革命和产业变 革 蓬勃兴起 , 智能汽车已成为汽车产业发展的战略方向。 发展智 能汽车不仅是解决汽车社会面临的交通安全、 道路拥堵、 能源消 耗、环境污染 等 问题的重要手段,更是深化供给侧结构性改革、 实施创新驱动发展战略、 建成现代化强国的重要支撑, 对不断满 足人民日益增长的美好生活需要具有十分重要的意义。 为加快 推 进 智能汽车创新发展,制定本战略。 一、战略态势 (一)智能汽车已成为汽车产业发展的战略方向 从技术层面看, 汽车 始终是新技术应用的重要载体, 随着信 息通信、 互联网、 大数据、 云计算、 人工智能等 新技术在汽车领 域 广泛应用, 汽车正由 人工操控的机械产品加速向智能化 系统控 制的智能产品转变,智能汽车已成为产业技术 的战略制高点。 从产业层面看, 智能汽车 已成为 产业融合发展重点, 传统汽 车企业快速转型, 电子信息、 网络通信等企业加速渗透, 汽车与相关产业全面融合, 产业链面临重构, 价值链不断延伸, 产业边 界日趋模糊,呈现 智能化、网络化、平台化发展特征。 从 应 用 层 面 看 , 汽 车 产 品 功 能 和 使 用 方 式 正 在 发 生 深刻变 化, 由单纯的交通 运输工具逐渐转变为智能移动空间, 兼有移动 办公、 移动家居、 娱乐休闲、 数字消费、 公共服务等功能, 推动 车联网数据服务、 共享出行等生产生活新模式 加快发展。 从竞争层面看, 智能汽车已成为新一轮产业布局必争之地, 一些 传统行业巨头和新兴创新企业 强强联合、 优势互补, 率先开 展产业 布局, 在 竞争 中占据主动, 主要发达国家通过制定国家战 略、 强化技术优势、 完善标准法规、 营造市场环境, 形成了智能 汽车先发优势。 (二)发展智能汽车对我国具有重要的战略意义 发展智能汽车, 推动新技术应用, 有利于促进以汽车为载体 的芯片、 软件、 信息通信、 数据服务等产业发展, 加速汽车产业 转型超越, 打造 智能 汽车乘行经济新模式, 构建数据驱动、 跨界 融合、共创共享的 数字经济,培育经济新增长点。 发展智能汽车, 建设车联网、 智能道路 交通系统和智慧城市 , 有利于减少事故损害、 保障生命安全 , 缓解道路拥堵、 提高交通 效率 , 促进节能减排 、 优化服务供给 , 增强人民福祉、 促进社会 和谐。 发展智能汽车, 系统蓄积交通场景、车辆运行、路网设施、 网络服务等各类 数据资源, 有利于加快制造强国、 科技强国、 网 络强国、 交通强国、 数字中国建设 , 以及 推动军民融合发展, 提升新时代国家治理 能力、综合竞争实 力和安全保障能力。 (三)我国拥有智能汽车发展的战略优势 在体制机制方面, 拥有中国特色社会主义制度优势 和集中力 量办大事体制优势 , 国家对基础设施建设、 网络信息 管理、 重点 产业布局等统筹规划、 协同推进 , 有利于科学 高效配置智能汽车 的 发展资源。 在汽车产业方面, 整体规模保持世界领先, 自主品牌市场份 额逐步提高, 核心技术不断取得突破, 关键零部件供给能力显着 增强, 新能源汽车产业体系 比较完备, 电池、 电机 、 电控及整车 具有较强的国际竞争力,为智能汽车发展奠定了坚实基础。 在网络通信方面, 互联网、 信息通信等领域涌现一批世界级 领军企业, 多家企业进入全球互联网企业市值前十名, 通信设备 制造商已进入世界第一阵营, 移动通信和互联网运营服务能力位 居世界前列, 为 智能汽车发展积蓄了 重要力量。 在基础 设施方 面, 宽带网络和高速公路网 快速发展、 规模位 居世界首位 ,5G 等新一代移动通信技术 具有领先优势,北斗卫 星导航系统 可面向全国提供高精度 时空 服务, 为智能汽车发展提 供了有力保障。 在发展空间方面, 新型城镇 化建设 、 乡村振兴战略实施 将进 一步释放 智能汽车 发展潜力, 目前超过 2 亿辆的汽车保有量 、 接 近 3000 万辆的新车年 销售量,特别是 人民群众日益增长的 汽车 多元化 、个性化 消费需求为智能汽车提供了广阔市场。 智能汽车是新生事物, 产业形态新、 行业跨度大、 应用范围广、 社会影响深, 全球范围内无成熟经验可借鉴 、 无成功 先例可 参照 , 需要 积极探索、 大胆创新, 加强顶层设计和战略 谋划 , 明 确方向、凝聚共识、形成合力、加快推进。 二、战略纲领 (一)指导思想 全面贯彻党的十九大精神, 以习近平新时代中国特色社会主 义思想为指导, 按照 统筹推进 “五位一体” 总体布局和协调推进 “四个全面” 战略布局 要求, 牢固树立新发展理念, 以供给侧结 构性改革为主线 ,抓住新一轮科技革命和产业变革的重大机遇, 以 推动 汽车与先进制造、 信息通信、 互联网、 大数据、 人工智能 深度融合为 主要途径 , 以发展中国标准智能汽车为主攻方向, 以 建设智能汽车强国为主要目标,开创智能汽车 创新发展新路径, 培育产业新业 态, 构筑竞争新优势, 占领战略制高点, 率先建成 智能汽车强国。 (二)基本原则 统筹谋划, 协同推进。 发挥战略的 引领作用, 完善产业政策 , 增强政策合力, 优化发展环境。 加强 部门协同、 行业协作 、 军民 融合, 推动跨部门、 跨行业、 跨领域 协调 , 推进核心技术自主化 、 基础设施智能化、 运行监管规范化, 提升 智能汽车发展质量和效 益。 创新驱动,平台支撑。 建立开源开放、资源共享合作机制, 充分利用全球智能汽车创新资源, 加强核心技术攻关, 提升自主 创新能力, 构建智能汽车自主技术体系。 充分调动社会各界积极性, 创新智能汽车发展模式, 推动 国家智能汽车 创新发展平台 建 设 ,增强战略实施保障能力。 市场主导, 跨界融合。 充分发挥市场配置智能汽车发展资源 的决定性作用, 强化企业主体地位, 激发各类市场主体发展智能 汽车的积极性。打破行业分割,消除市场壁垒,创新产业体系、 生产方式、 应用模式, 推动汽车与 信息 通信、 交通运输、 国防军 工 等产业融合发展,提升 智能汽车创新链、产业链、价值链。 开放包容, 安全可控。 完善智能汽车相关 法规标准, 消除法 规性和政策性市场准入障碍, 改革监管方式, 营造支持创新、 鼓 励创造、 宽松包容的发展氛围。 强化 产业 安全意识, 建立智能汽 车安全管理体系, 增强网络信息系 统安全防护能力, 推动智能汽 车与传统汽车安全并行, 保护人身安全和个人隐私, 维护公共安 全和国家利益。 (三)战略愿景 到 2020 年, 中国标准智能汽车的 技术创新、产业生态、路 网设施、 法规标准、 产品监管 和信息安全 体系框架基本形成。智 能 汽车新车占比达 到 50% ,中高级别智能汽车实现市场化应用, 重点区域示范运行取得成效 。 智能道路交通系统建设 取得积极进 展 , 大城市、 高速 公路的车用无线通信网络 (LTE-V2X ) 覆盖率 达到 90% ,北斗高精度 时空服务实现全覆盖。 到 2025 年, 中国标准智能汽车的 技术创新、产业生态 、路 网设施、 法规标 准、 产品监管 和信息安全体系 全面形成。 新车基 本实现智能化,高 级别智能汽车实现 规模化应用。 “ 人– 车 – 路– 云 ”实现高度协同,新一代车用无线通信网络(5G-V2X ) 基 本满足智能汽车发展需要 。 到 2035 年,中国 标准智能汽车享誉全球, 率先建成 智能汽 车强国, 全民共享 “安全、 高效、 绿色、 文明” 的智能汽车社会 。 三、战略任务 (一)构建自主可控的智能汽车技术创新体系 1. 突破关键核心技术。 充分挖掘 创新资源, 加强开放合作 、 协同研发, 大力开展复杂 系统体系架构、 复杂环境感知、 智能决 策控制、 人机交互及人机共驾、 大数据应用、 信息安 全等基础前 瞻技术研究, 重点突破新型电子电器信息架构、 多类别传感器融 合感知、 新型智能终端、 车载 智能计算平台、 车用无线通信网络 (LTE-V2X/5G-V2X ) 、 高 精 度 时 空 服 务 和 车 用 基 础 地 图 、 云控 基础平台等共性交叉技术。 2. 完 善 测 试 评 价 技 术 。 加 强 跨 部 门 、 跨 领 域 测 试 评 价 机 构 协同配合, 建立 健全 智能汽车测试评价体系架构及测试基础数据 库, 满足我国复杂道路环境和驾驶行为的测试需要。 重点研发虚 拟仿真、 软硬件结合仿真、 实车道路测试等技术和验证工具, 以 及整车级、 系统级、 零部件级测试评价系统。 推动企业、 第三方 测试评价机构 能力 建设, 建立国家级智能汽车技术试验 及安全运 行 评价中心。 3. 开 展 示 范 运 行 验 证 。 重 点 利 用 机 场 、 港 口 、 矿 区 、 工 业 园区和旅游景区等相对封闭区域, 相关部门设定的 城市公交道路 等开放区域, 以及北京冬奥会和通州副中心智能交通、 雄安新区智慧城市等重大工程建设, 开展智能汽车示范运行, 系统验证环 境感知准确率、 场景定位精度、 决策控制合理性、 系统容错与故 障处理能力 、 “人 –车–路–云”系统协同性等。 (二)构建跨界融合的智能汽车产业生态体系 1. 强 化 产 业 链 关 键 环 节 。 加强 汽 车 制 造 、 信 息 通 信 、 互 联 网等领域骨干企业 相互合作, 补短板、 强弱 项, 重点 推动传感器 、 车载芯片、 中央处理器、 车载操作系统、 无线通信设备、 北斗高 精度 时空服务 与 车用基础地图等产品开发与产业化。 采取自主式 和网联式 相结合的 发展模式, 加快智能化关键零部件及系统开发 应用, 全面提升整车智能化水平, 培育具有国际竞争力的智能汽 车自主品牌。 2. 培 育 新 型 市 场 主 体 。 整合 产 、 学 、 研 、 用 等 领 域 的 优 势 资源 , 组建产业联合体和联盟。 鼓励整车企业积极开展新技术 研 发 应用, 逐步成为智能汽车产品提供商及出行服务商。 鼓励零部 件企业通过整零协同、 海外并购等方式, 增强智能化产品的研发 制造能力, 逐步成为智能汽车关键零 部件和系统集成供应商。 鼓 励人工智能、 互联网等企业与车企深度融合, 发展成为自动驾驶 系统解决方案领军企业。 鼓励 信息通信、 互联网等企业开展智能 汽车数据 分析和应用 , 发展成为功能多样、 安全可靠的数据服务 商。 3. 创 新 产 业 形 态 和 商 业 模 式 。 积 极 培 育 道 路 智 能 设 施 、 高 精度时空服务 和 车用基础地图、 车用通信、 信息安全、 数据服务 、 智能出行等 智能汽车新业态 。 加强智能汽车复杂应用场景的大数据应用, 重点在 数据增值、 出行服务 、 金融保险等领域, 培育新 商业模式。 优先在封闭区域、 公共交通、 短程接驳等领域, 针对 特定市场 需求,积极探索采用 智能汽车 共享出行等新模式。 4. 推 进 产 业 军 民 融 合 发 展 。 建 立 军 民 融 合 创 新 中 心 , 实 施 军民融合重点工程, 开展军民联合攻关, 推动科技成果相互转化 。 加快北斗定位导航系统、 高分辨率对地观测系统在智能汽车相关 领域的应用,促进车辆电子控制、高性能芯片、激光/ 毫米波雷 达、 微机电系统等自主知识产权军用技术的转化应用, 加强 自动 驾驶系统、云控基础平台等在 国防军工领域的 开发应用。 (三)构建先进完备的智能汽车路网设施体系 1. 推 进 智 能 化 道 路 基 础 设 施 规 划 建 设 。 制 定 智 能 交 通 发 展 规划, 建设智慧公路及新一代 国家交通控制网。 坚持车路协同发 展 , 分阶 段、 分区域推进道路基础设施的智能化建设, 逐步形成 多维监测、 精准管控服务能力。 统一通信接口和协议, 推动道路 基础设施、 智能汽车、 运营服务提供商、 交通安全管理系统、 交 通管理指挥系统等信息互联互通。 2. 建 设 覆 盖 全 国 的 车 用 无 线 通 信 网 络 。 依 托 现 有 移 动 通 信 网络, 开展车用无线通信专用频谱使用许可研究, 快速推进车用 无线通信网络 (LTE-V2X) 等部署。 在重点地区、 重点路段建立 新一代车用无线通信网络(5G-V2X)等,提供超低时延、超高 可靠、 超大带宽的无线通信服务。 在桥梁、 隧道等道路关键节点 部署窄带物联网 (NB-IoT)等 网络, 建立综合信 息数据库和多维 监控设施 ,开展道路基础设施信息化改造 。 3. 建 设 覆 盖 全 国 的 车 用 高 精 度 时 空 服 务 系 统 。 充 分 利 用 已 有北斗地基增强网, 建立车用网络高精度 统一时间体系, 提供全 国统一的车用 高精度 时空服务。加强导航系统和通信系统融合, 建设 多源导航平台。 推动北斗通信服务和移动通信双网互通, 建 立车用应急系统。完善辅助北斗系统,提供快速辅助定位服务。 4. 建 设 覆 盖 全 国 的 车用基 础 地 图 系 统 。 开 发 标 准 的 、 统 一 的 车用 基础地图, 建立 并完善三维地理信息系统, 提供实时动态 地图数据服务。 优化 车用基础地图信息数据库模型与结构, 丰富 数据内容。 建立 车用 基础地图数据和国家航空航天测绘遥感影像 数据共享机制。 5. 建设国家智能汽车大数据云控基础平台。 充分利用企业 、 地方、 部门的现有设施和数据资源, 统一部署、 协同共建智能汽 车大数据云控 基础平台 。 重点开发建设逻辑统一、 物理分散的 云 计算中心 , 标准统一、 开放共享的 基础数据中心, 自主可控、 安 全可靠 的云控基础软件, 逐步实现车辆、 基础设施、 交通环境等 领域的基础数据融合应用,为智能汽车的 研发制造、安全运行、 交通管理、 应用 服务等提供支撑。 (四)构建系统完善的智能汽车法规标准体系 1. 健 全 法 律 法 规 。 结 合 智 能 汽 车 发 展 需 要 , 开 展 法 律 法规 条款适用性研究, 推动智能汽车管理规则 和司法监管律条协同联 动。 通过 立法、 修法、 释法 等方法, 消除影响智能汽车发展的法 律障碍 。 尽快出台公共道路自动驾驶测试规范, 适时出台智能汽 车测试、准入、使用等环节的法律法规。 加强对“机器驾驶人”认定、 法律责任确定等问题的研究, 在条件成熟时对 《道路交通 安全法》 及其实施条例等进行修订,为智能汽车发展预留空间。 完善测绘地理信息相关 法律法规,为 车用基础地图 的测绘和应用 提供制度保障。 2. 完 善 技 术 标 准 。 立 足 国情 , 着 力 构 建 智 能 汽 车 中 国 标 准 体系, 全面覆盖汽车制造 、 信息通信、 基础设施、 信息安全、 运 行监管、 应用服务等领域 。 重点制定车载关键系统、 智能道路基 础设施、 车用基础地图、 云控基础平台、 安全防护等技术标准和 规范, 以及 “人 – 车–路–云” 系统协同的车用无线通信技术标 准 和 设 备 接 口 规 范 。 建立中国标 准 智 能 汽 车 等 级 划 分 及 评 估 准 则, 抓紧制定智能汽车运行安全、 自动驾驶能力、 封闭场地、 半 开放场地、 公共道路测试标准, 开展不同等级智能汽车驾驶人的 操作技能和资质要求等研究。 制定人机控制转换及事件记录等标 准, 为 智能汽车事故责任判定 创造条件 。 3. 推 动 认 证 认 可 。 建 立 健 全 企 业 自 评 估 、 报 备 和 第 三 方技 术检验相结合的认证认可机制, 统筹运用强制性认证和自愿性认 证, 形成覆盖智能汽车全生命周期的综合认证服务体系。 针对智 能汽车及相关系统 的关键软硬件开展功能性、 可靠性 、 安全性认 证, 制定面向 不同 等级智能汽车的多层次认证规范。 加强 企业及 第三方 机构实验室的能力认可, 建立智能汽车自动驾驶能力测试 认证中心。 (五)构建科学规范的智能汽车产品监管体系 1. 加 强 车 辆 产 品 管 理 。 完 善 智 能 汽 车 生 产 、 准 入 、 销 售 、检验、 登记等管理规定。 研究制定智能汽车相关产品安全审核和 行业准入、 退出管理办法, 明确对研发制造、 测试应用等方面的 要求。 加强智能汽车产品研发、 生产制造、 认证认可等监管, 构 建质量安全、 功能安全、 信息安全防控体系, 明确智能汽车产品 安全责任主体, 完善智能汽车产品安全事故追溯和责任追究相关 规定。 明确车用无线通信设备型号核准和入网许可办理流程。 制 定智能汽车测试管理办法, 加强公共道路测试审核和监管, 建立 国家级 智能汽车运行安全和自动驾驶能力测试基地。 2. 加 强 车 辆 使 用 管 理 。 颁 布 智 能 汽 车 标 识 管 理 办 法 , 加 强 实体标识和逻辑标识的对应统一, 强化智能汽 车的身份认证、 实 时跟踪和事件溯源。 建立公开透明的智能汽车在线监管机制, 搭 建多方联动、 信息共享、 实时精准的运行监管平台, 明确智能汽 车制造商、 运营商、 用户和监管部门的责任。 加强道路基础设施 领域联网通信设备入网许可管理, 提升其 智能化水平和信息开放 能力。 制定智能汽车升级更新、 售后服务、 金融保险等领域管理 规定,积极推进智能汽车商业化应用。 (六)构建全面高效的智能汽车信息安全体系 1. 完 善 信 息 安 全 管 理 联 动 机 制 。 严 格 落 实 国 家 网 络 安 全 等 级保护制度, 以智能汽车相关系统运行安全、 数据安全和设备安 全为重点, 明确相关主体的安全 管理责任, 定期开展安全监督检 查。 建立风险评估、 运行监测、 应急响应等机制, 全面覆盖智能 汽车 制造企业、 运营企业、 管理 机构, 防范各种非法入侵攻击和 信息安全事件。 2. 加 强 信 息 安 全 系统防护能力 。 实 施 智 能 汽 车 信 息 安 全 分 域隔离, 搭建 多层纵深防御、 软硬件结合的安全防护体系, 保障 通信接口信息传输安全, 加强车载芯片、 应用软件、 操作系统和 车用密码等安全性设计。 完善车用无线通信网络 防护架构 , 研究 制定车用通信安全协议, 实施权限认证管理, 保障通过认证车辆 与 道路设施、 云控基础平台及相互间的通信 安全。 建立北斗抗干 扰和防欺骗安全防护体系 。 完善远程软件更新管理和监控管理服 务,加强 异常行为、恶意行为以及隐私数据泄露 等风险监测。 3. 加 强 数 据 安 全 防 护 管 理 。 建 立 智 能 汽 车 数 据 全 生 命 周 期 的安 全 管 理 机 制 , 明 确 相 关 主 体 的 数 据 安 全 保 护 责 任 和 具 体 要 求, 保障 数据采集、 处理、 存储和传输的机密性、 准确性、 完整 性和可用性。 实行 重要数据分类分级管理, 确保用户信息、 车辆 信息、测绘地理信息等数据安全可控。加强数据安全监督检查, 开展数据风险、数据出境安全等评估工作 ,加强管理制度建设 。 四、战略保障 (一)加强组织 实施 成立 国家智能汽车创新发展领导小组, 由国务院领导 同志担 任 组长, 成员由国务院相关部门和单位负责同志担任 , 负责 统筹 协调智能汽车发展全局性工作, 审议 重大规划、 重大政策、 重大 工程, 研究解决重大问题。 在领导小组指导下, 组建国家智能汽 车创新发展平台, 负责贯彻落实国家战略确定的重点任务。 国家 智能汽车创新发展平台 由理事会、 专家委员会、 平台公司等构成 。 理事会由有关部门、 行业组织等方面的代表组成, 负责指导平台公司业务开展。专家委员会由智能汽车相关领域专家学者组成, 为理事会决策提供专业咨询。 平台公司由汽车制造、信息通信、 互联网、 基础设施、 金融投资等领域的龙头企业或代表性企业出 资设立, 在理事会的指导下, 负责推动构建智能汽车技术创新体 系、 产业生态体系、 路网设施体系、 法规标准体系、 产品监管体 系、信息安全体系 等战略任务有效落实 。 ( 二)完善扶持政策 积极 引导社会资本、 金融资本 , 加大对国家智能汽车创新发 展 平台等公共平台的支持 力度, 推动智能汽车基础共性核心技术 研发 和产业化 。 鼓励具有技术特色的创新型企业参与智能汽车发 展, 推动众包、 众创、 众扶、 众筹等多种创新模式。 利用 先进制 造 产业投资基金等 多种渠道, 支持智能汽车 重大项目建设 和示范 应用。 强化税收 金融 政策引导, 对从事智能汽车研发制造的企业 , 符 合 条 件 的 按现行 税 收 政 策 规 定 享 受 企 业 所 得 税 税 前 加 计 扣 除 优惠 , 落 实 对 智 能 汽 车 领域 中 小 企 业 和 初 创 企 业 的 财 税 优 惠 政 策 。 利用开发性和政策性 金融、 融资租赁和金融租赁等政策工具 , 重点扶持 智能汽车新 业态、新模式发展 。 ( 三)强化人才保障 认真落实国家人才规划相关部署, 培养造就一批具有国际先 进水平的智能汽车战略 谋划与科技领军人才、 高水平创新团队。 实行 吸引创新人才的激励政策, 建立重大项目与人才引进联动机 制 , 加大国际领军人才和骨干人才的引进力度。 推动汽车与信息 通信、 互联网等领域人才交流, 加快培养一批复合型专家和科技带头人。 深化产教融合, 鼓励企 业与高等院校合作开设相关专业 , 协同培养具有创造性的中青年科技人才、管理人才和高级技工。 ( 四)开展国际合作 鼓励企业通过国际合作、联合开发、股权投资等 多种 方式, 引进吸收国外先进技术和经验, 打造具有国际影响力的智能汽车 品牌。 支持企业通过跨国并购、 合资合作等途径, 加快海外市场 布局, 增强海外研发能力, 提高国际影响力与知名度。 充分利用 多双边合作和高层对话机制, 加强 产业合作 交流, 鼓励外资企业 积极参与 我国智能汽车产业发展。 深度参与国际标准、 区域标准 制定与协调,增强国际标准制定 话语 权,推动中国标准走出去 , 加强 认证认可结果 国际互认和采信。 ( 五)优化发展环境 加强知识产权保护, 健全技术创新专利保护与标准化互动支 撑机制, 促进创新成果知识产权化。 强化质量、 安全、 环保、 反 垄断等监管执法力度, 规范 智能汽车 市场秩序。 健全智能汽车 领 域 信用规范,引导企业履行社会责任,营造诚实守信市场环境。 发挥行业协会、 研究机构、 公共服务平台等支撑作用, 为企业提 供咨询和专业化服务。 加强智能汽车科普与宣传, 鼓励企业开展 试乘试驾体验活动, 支持各类新闻媒体加大对智能汽车高效、 节 能、安全、环保 等特点的舆论宣传,提高社会认知度。 发展智能汽车事关全局、事关长远,机不 可失、时不我待。 各部门要加大对智能汽车创新发展的支持力度, 各地区要结合实 际制定推动智能汽车创新发展的有效举措, 确保各项 战略 任务有效落实 。 附 件: 名词解释 1. 智能汽车:是指 通 过 搭 载 先 进 传 感 器 、 控 制 器 、 执 行 器 等装置, 运用 信息通信、 互联网、 大数据、 云计算 、 人工智能等 新技术, 具有部分或完全自动驾驶 功能 , 由单纯 交通运输工具逐 步向智能移动空间转变的新一代汽车。 智能汽车通常也被称为 智 能网联汽车、自动驾驶汽车 、无人驾驶汽车 等。 2. 智 能 汽 车 等 级 : 目 前 , 国 际 上 尚 无 统 一 的 智 能 汽 车 等 级 划分标准, 我国已在制定智能汽车等 级划分标准。 美国汽车工程 师学会 按照智能化程度 将智能汽车划分为 5 个等级。即: 1 级为辅助驾驶, 即驾驶系统只能进行车道保持或 加减速操 作, 其他驾驶操作 仍由人完成, 该等级智能汽车一般可在 车道内 实现自动驾驶。 2 级为部分自动驾驶, 即驾驶系统 能够进行方向控制 和加减 速 等多项 操作, 其他驾驶操作 仍由人 完成, 该等级智能汽车一般 可实现 换道行驶 、环岛绕行、拥堵跟车等 自动驾驶。 3 级为有条件自动驾驶, 即驾驶系统 能够完成生产厂商设计 工况下的 所有操作 , 驾驶员根据驾驶系统请求 还需要提供适当的 干预 ,该等级智能汽车一般可在 高速公路 实现自动驾驶。 4 级为高度自动驾驶, 即驾驶系统 能够完成生产厂商设计工 况下的 所有操作 , 特定环境下驾驶系统会向驾驶员提出请求, 驾 驶员可以 不予响应 , 驾驶系统仍能实现安全操作, 该等级智能汽车一般可在 高速公路 、市区道路实现自动驾驶。 5 级为完全自动驾驶, 该等级智能汽车可在 所有道路环境下 实现自动驾驶 , 完全替代人驾驶。 3. 中高级别智能汽车: 是指 3 级及以上级别智能汽车。 4. 高级别智能汽车: 是指 4 级及以上级别智能汽车。 5. 智 能 汽 车 的 自 主 式 和 网 联 式 发 展 模 式 : 自 主 式 是 指 车 辆 单纯依靠车载传感器与车载控制系统, 感知周边环境, 实施决策 控制, 实现自动驾驶。 网联式是指车辆 通过网络系统感知 周边环 境, 实施决策 控制 , 实现自动驾驶。 自主式和网络式相结合是智 能汽车主流发展模式。 6. 乘行经济: 是 指 人 们 在 乘 坐 智 能 汽 车 出 行 时 发 生 的 经 济 活动,如移动办公、数字消费、在线教育等。 7. 人- 车- 路- 云:是指车辆与行人等 其他交 通 参 与 者 、 车 辆 与车辆、车辆与道路基础设施、车辆与云服务平台的协同系统。 8. 车联网: 是 指 按 照 约 定 的 通 信 协 议 和 数 据 交 互 标 准 , 在 人- 车- 路- 云之间进 行信息交换的网络。 9. 车用无线通信网络 (LTE-V2X ) : 是指利用第四代移动通 信技术(4G )的车联网,可以支持中低级别智能汽车应用。 10. 车用无线通信网络 (5G-V2X ) : 是指利用第五代移动通 信技术(5G )的车联网,可以支持中高级别智能汽车应用。 11. 时空服务系统: 是指能在地球表面或近地空间的任何地 点, 为用户提供全天候的位置、 速度以及时间信息服务的无线电 导航定位系统。 12. 复杂环境: 是指由车辆、 行人、 非机动车、 信号灯、 交 通标志等诸多交通要素构成的环境。 13. 人机交互: 是指人与智能汽车之间通过图像、 声音、 震 动等方式进行交流和互动, 使人充分了解车辆运行及交通环境相 关信息,并使智能 汽车充分认知人的意图和需求。 14. 人机共驾: 是指人和自动驾驶系统共同控制车辆行驶, 通常包括起停控 制、 车速控制、 转向控制、 紧急避撞控制等 功能, 以保证智能汽车安全、高效的完成行驶任务。 15. 新型电子电器信息架构: 是指智能汽车中各类电器、 电 子元件及信息系统的新型连接形式和关系,有别于传统汽车。 16. 传感器融合感知: 是指通过车载雷达、摄像头、通信、 定位等环境感知装置, 获得的信息间的交互与融合, 保证智能汽 车充分掌握周边交通环境信息。 17. 车载智能计算平台: 是指包含车载智能处理芯片、 模组、 接口等硬件以及 驾驶操作系统、 基础应用程序等软件的车载计算 平台,能够保障智能汽车感知、决策、控制的高速可靠运行。 18. 云控基础平台: 是指为智能汽车用户、 管理机构等提供 车辆运行、 基础设施、 交通环境、 交通管理等基础数据, 开展云 计算、 数据存储、 大数据分析和信息安全等公共服务的基础平台。 19. 虚拟仿真: 是指通过软件系统模拟现实场景, 从而实现 对智能汽车进行模拟测 试与评价。 20. 短程接驳: 是指距离相对较短(通常 10 公里以内 )的 两个固定位置间的人或货物运输, 如机场内候机厅和远机位飞机间运输, 社区与地铁、 公交等交通枢纽间的运输 , 景区内不同景 点间的运输。 21. 对地观测系统: 是指利用搭载在高空平台上的可见光、 红外、 微波等探测仪器, 远距离获取地球表层目标的波谱信息并 加工处理, 为人们识别各种目标、 认知物体特性、 判别运动状态、 预测变化规律等提供服务的综合性系统。 22. 高分辨率对地观测系统: 是指 具备高空间分辨率、 高时 间分辨率、高光谱分辨率、高精度观测能力的 对地观测系统。 23. 激光雷达: 是指以发射激光束 探测目标的位置、 速度等 特征的 雷达系统,探测精度高、范围广,但成本较高。 24. 毫米波雷达: 是指工作在毫米波波段, 对目标位置、 速 度等特征进行探测的雷达, 对雾霾、 烟尘穿透能力较强, 成本较 低,但探测距离较近。 25. 微 机 电 系 统 : 即 MEMS ( Micro Electro Mechanical System ) , 是 指 能 够 集 微 传 感 器 、 微 执 行 器 、 微 机 械 结 构 、 微 电 源、 微能源、 信号 处理和控制 电路、 高性能电子集成器件、 接口、 通信等于一体的微型智能器件。 微机电系统其内部结构一般在微 米甚至纳米级,通常也称微电子机械系统、微系统、微机械等。 26. 多维监测: 是指针对公路、 桥梁、 隧道、 标识标线及护 栏等道路基础设施,从点、段、面多个维度进行监测。 27. 超低时延: 是指传输时延 不超过 3-10 毫秒, 能够 支持中 高级别 智能汽车 的环境信息、行车信息、控制信息的实时交互。 28. 超大带宽: 是指单用户网络下载速度达到 100 兆/ 秒、 上传速度达到 50 兆/ 秒、 个别场景单用户网速能够达到 1 吉/ 秒, 能 够支持智能汽车所需的高清地图实时下载、视频信息传输等。 29. 超高可靠: 是指可靠性接近 99.999% 。 30. 窄带物联网:是指一种利用 移 动 通 信 网 络 部 署 的 物 联 网 , 相对于宽带无线网络, 具有广覆盖、 大连接、 低功耗和低成 本特点,目前已广泛应用于共享单车数据传输等领域。 31. 北斗地基增强网: 又称北斗地基增强系统 , 通常由基站 网络、 数据处理系统、 运营服务平台、 数据发送系统和用户终端 五部分组成, 基站接受卫星导航信号后, 通过数据处理系统形成 相应信息, 利用卫星、 广播、 移动通信等手段实时播发给应用终 端。借助北斗地基增强网,可使北斗定位导航精度达到厘米级。 32. 辅助北斗系统: 是指能够借助地面设施代送卫星信息, 用以缩减北斗卫星导航芯片获取卫星信号的延迟时间, 减轻北斗 卫星导航芯片对卫星依赖度的卫星定位系统。 33. 多源导航平台: 是指利用卫星定位导航、 移动通信定位 导航、 惯性导 航(IMU) 、无 线(WIFI )定位导航 以及 磁力、重 力 、雷达、MEMS 等 多 种 导 航 设 备 和 传 感 器 数 据 融 合 , 提 供 当 时场景最优导航服务的平台。 34. 人机控制转换及事件记录: 智能汽车在行驶过程中会随 车速变化、 突发事件产生及消失等状况不同, 产生人和机器之间 驾驶 权 交接。 驾驶 权转换交接时需要对具体 时间、 控制内容、 车 辆运行数据、 道路交通环境等信息进行记录, 以 利于后续的责任 判定。 35. 型号核准: 是指对无线电设备在进入市场前进行测试、 认证, 从源头上减少设备间的无线电干扰, 保证频谱资源科学合 理、有效统一使用。 36. 入网许可: 是指接入公用电信网的电信终端设备、 无线 电通信设备 和网络间互联设备, 必须符合国家规定的标准并取得 主管部门颁发的进网许可证。 37. 实体标识: 是指在物理空间里用来准确描述每一辆智能 汽车的实物标志,如现在使用的车辆号牌。 38. 逻辑标识: 是指在网络空间里用来准确描述每一辆智能 汽车的虚拟身份码 (ID ) , 如现在使 用的 ETC 卡、 汽 车电子标识 等产品的 ID 。 39. 分域隔离机制: 是指为避免越权访问, 将恶意攻击对系 统的影响控制在最小范围, 按照不同安全等级要求, 将不同的网 络进行分别管理的制度设计。 40. 多层纵深防御体系: 是指通过系统的多层防御屏障, 在 单一防线失效 时能够通过其他防线弥补或纠正的安全防护系统。
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